目录

• 一、算法原理
• • 1、性质
  • 2、主要函数
  • 3、参考文献
• 二、代码实现
• 三、结果展示
• • 1、网格模型
  • 2、采样结果
  • 3、点云中的采样结果

一、算法原理

1、性质

一个理想的 Poisson 圆盘采样点集需要满足 3 个条件:

1. 无偏差采样性质 (采样区域的每个没有被覆盖的点都有相同的概率接受一个新的采样点);
2. 最小距离性质 (任意两个采样点之间的距离大于给定的采样半径);
3. 最大化性质 (采样区域被所有的采样圆盘完全覆盖)。

  满足这 3 个条件的采样方法称为最大化 Pois