1、启动过程特征总结
(1)第一阶段为汇编阶段(start.s)、第二阶段为C阶段(board.c中的start_armboot 函数)
(2)第一阶段在SRAM中、第二阶段在DRAM中
(3)第一阶段注重SoC内部、第二阶段注重SoC外部Board内部
2、移植时的注意点
(1)x210_sd.h头文件中的宏定义
(2)特定硬件的初始化函数位置(譬如网卡)
start.s分析
主要功能分析
头文件包含 -28-
启动代码的16字节头部占位 -49-
()构建异常向量表 -58-
()设置CPU为SVC模式 -149-
设置L2、L1cache和MMU -216-
启动方式读取 -224-
设置栈(SRAM中的栈) -280-(在sram中设置的栈)
跳到lowlevel_init.S中执行lowlevel_init -288-
()关看门狗 lowlevel_init.S(-61-)
()开发板供电置锁 lowlevel_init.S(100-104)
判断当前代码执行位置 lowlevel_init.S(110-115)
()时钟初始化 lowlevel_init.S(-118-) 配置值在x210_sd.h中
()DDR初始化 lowlevel_init.S(-121-)
()串口初始化并打印"OK" lowlevel_init.S(-125-)
()重定位 -349-
()建立映射表并开启MMU -360-
再次设置栈(ddr中) -386-
清bss -400-
()跳转到第二阶段 -441-
其中lowlevel_init.S中总共做了哪些事情:
检查复位状态、IO恢复、关看门狗、开发板供电锁存、时钟初始化、DDR初始化、串口初始化并打印'O'、tzpc初始化、打印'K'。
其中值得关注的:关看门狗、开发板供电锁存、时钟初始化、DDR初始化、打印"OK"
第二阶段主要是对开发板级别的硬件、软件数据结构进行初始化。
board.c中的start_armboot 函数
init_sequence
cpu_init 空的
board_init 网卡、机器码、内存传参地址
dm9000_pre_init 网卡
gd->bd->bi_arch_number 机器码
gd->bd->bi_boot_params 内存传参地址
interrupt_init 定时器
env_init
init_baudrate gd数据结构中波特率
serial_init 空的
console_init_f 空的
display_banner 打印启动信息
print_cpuinfo 打印CPU时钟设置信息
checkboard 检验开发板名字
dram_init gd数据结构中DDR信息
display_dram_config 打印DDR配置信息表
mem_malloc_init 初始化uboot自己维护的堆管理器的内存
mmc_initialize inand/SD卡的SoC控制器和卡的初始化
env_relocate 环境变量重定位
gd->bd->bi_ip_addr gd数据结构赋值
gd->bd->bi_enetaddr gd数据结构赋值
devices_init 空的
jumptable_init 不用关注的
console_init_r 真正的控制台初始化
enable_interrupts 空的
loadaddr、bootfile 环境变量读出初始化全局变量
board_late_init 空的
eth_initialize 空的
x210_preboot_init LCD初始化和显示logo
check_menu_update_from_sd 检查自动更新
main_loop 主循环