1、安装准备

        根据编译ESP-IDF所需要的软件安装相关的软件包，ubuntu系统下根据如下指令安装，从指令中我们可以看到需要安装的有git，python3等等软件。

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

        等待以上的软件安装完成，如果有安装失败的请检查网络连接是否ok，或者尝试更新一下源再重试。

2、获取ESP-IDF

        2.1 官方给出的获取esp-idf的方法

        ESP-IDF 的默认安装路径为 ~/esp，注意ESP-IDF不支持带有空格的路径。所以我们先在home目录下创建esp目录，然后再从github中克隆相关的代码。

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v4.3.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

        经过测试，以上的方法获取代码的速度非常非常的慢，而且最后还提示了失败，无奈只能另找其他的方法。

        2.2 从国内码云获取esp-idf的方法

        为了解决国内开发者从 github 克隆 esp 相关仓库慢的问题，已将 esp-idf 和部分重要仓库及其关联的子模块镜像到了 gitee。有部分 esp 仓库会使用 submodules，而 submodules 会指向 github 或者以相对路径的方式指向 gitee 上不存在或不正确的仓库，导致 clone 仍旧慢或者会出错，因此引入了新的脚本来解决此问题。

step1

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

step2

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

step3

        进入 esp-gitee-tools 目录，export submodule-update.sh 所在路径，方便后期使用，如：

cd esp-gitee-tools
export TEG_PATH=$(pwd)

        接着进入 esp-idf 目录执行 submodule-update.sh 脚本：

cd esp-idf
$TEG_PATH/submodule-update.sh

等待脚本执行完成，无任何报错，ESP-IDF下载完成。

         注意以上的操作目录是在~/esp目录下，如果是其他目录的需要设置相关的环境变量，为了提高搭建环境的成功率，还是使用默认的路径为好。

3、设置编译代码所用到的工具

        需要用的的工具比如有编译器、调试器、Python 包等。

        方法1：

        安装工具的脚本为进入到esp-idf目录下，然后执行安装脚本

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh

        同样的，ESP-IDF 工具安装器会下载 github 发布版本中附带的一些工具，访问 github 较为缓慢，所以可以设置一个环境变量，实现优先选择 Espressif 的下载服务器进行 github 资源下载。

        方法2：

        在执行安装工具脚本之前先设置环境变量IDF_GITHUB_ASSETS，设置为Espressif 的下载服务器的网址，所以下载的时候就会从Espressif 的服务器下载，加快下载速度。

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

        执行以上脚本，等待脚本执行完成，无报错，工具下载设置完成。 （ps：./install.sh我执行了两次，第一次卡住了，可能是网络中断了，第二次成功）

 4、设置环境变量

        通过以上的步骤完成的esp-idf的下载和相关工具的安装，esp-idf的路径为：~/esp/esp-idf，编译环境所用到的工具在:~/.espressif目录下，大家可以到这两个目录下看下里面的内容。到目前为止以上的两个目录是没有联系的，编译工程的时候无法通过“命令窗口”使用这些工具，所以需要设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令：

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

        命令开始的 “.” 与路径之间应有一个空格！测试以下，打开一个新的终端，输入以上命令，有如下的显示，表示环境变量安装成功。

         但是如果需要经常运行 ESP-IDF，您可以为执行 export.sh 创建一个别名，具体步骤如下：复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中（.profile， .bashrc）

alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'

        通过重启终端窗口或运行 source [path to profile]，如 source ~/.bashrc 来刷新配置文件。

现在您可以在任何终端窗口中运行 get_idf 来设置或刷新 esp-idf 环境。随便打开一个新的终端，输入get_idf,显示效果和上面输入整条命令的效果是一样的。

至此环境搭建完成！！！！！