一.中断的概念

中断是一种硬件机制，用于处理异步事件。中断的实时性比轮询要好，通过中断，微控制器可以在异常发生的时候立刻进行处理，而不需要不断轮询事件是否发生。

CM3支持中断嵌套，使得高优先级异常可以打断低优先级的异常。

二.中断服务程序中的数据处理

1.裸机中的中断处理

1）对于中断请求较少的程序来说，直接在中断中进行数据处理是一种简洁的方式（参见正点原子的教学例程）。

2）在实际的工程应用中，中断资源比较宝贵，通常做法是在中断中打一个标记，在主循环中轮询此标志位，发现置位标记后，马上清空，开始做读数据，处理等一系列操作。应避免在ISR中处理复杂数据，让中断能够快速处理完毕。

3）DMA,我好像都没有用过这个功能（后期在讨论）

2.ucos中断服务程序

看起来很简单，与裸机相比只增加了两行代码：

OSIntEnter();  //通知UCOS进入中断处理

/*中断服务程序*/

OSIntExit();   //退出中断处理

这两个函数暂时不去关注他的实现。

3.多中断优先级的处理器

处理器的中断优先级别永远高于系统任务的优先级别。

对于CM3内核的芯片来说，有三个不可编程的优先级，系统内核无法参与。