以下相关API接口的定义可进入l乐鑫官方查看：Wi-Fi 库 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v4.4 文档
STA模式配置过程：
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sys.h"
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID CONFIG_ESP_WIFI_SSID
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS CONFIG_ESP_WIFI_PASSWORD
#define EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY CONFIG_ESP_MAXIMUM_RETRY
#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0
#define WIFI_FAIL_BIT BIT1
static const char *TAG = "wifi station";
static int s_retry_num = 0;
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void* event_data)
{
if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
esp_wifi_connect();
} else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
if (s_retry_num < EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY) {
esp_wifi_connect();
s_retry_num++;
ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP");
}
ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail");
} else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
s_retry_num = 0;
}
}
void wifi_init_sta(void)
{
s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
esp_netif_create_default_wifi_sta();
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
esp_event_handler_instance_t instance_any_id;
esp_event_handler_instance_t instance_got_ip;
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,
ESP_EVENT_ANY_ID,
&event_handler,
NULL,
&instance_any_id));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT,
IP_EVENT_STA_GOT_IP,
&event_handler,
NULL,
&instance_got_ip));
wifi_config_t wifi_config = {
.sta = {
.ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,
.password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS,
/* Setting a password implies station will connect to all security modes including WEP/WPA.
* However these modes are deprecated and not advisable to be used. Incase your Access point
* doesn't support WPA2, these mode can be enabled by commenting below line */
.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
.pmf_cfg = {
.capable = true,
.required = false
},
},
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) );
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() );
ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");
}
void app_main(void)
{
//Initialize NVS
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
ESP_LOGI(TAG, "ESP_WIFI_MODE_STA");
wifi_init_sta();
}
STA流程：
STA过程解析：
Wi-Fi/LwIP初始阶段
如上图中 1.1\1.2\1.3\1.4 所示，分别
- 初始化LwIP
创建LwIP核心任务并初始化与LwIP相关的工作。
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
- 初始化Wi-Fi事件处理
Wi-Fi事件处理基于esp_event库。Wi-Fi驱动程序会将事件发送到默认事件循环。应用程序可以在使用进行注册的回调中处理这些事件esp_event_handler_register()。esp_netif组件还处理Wi-Fi事件，以提供一组默认行为。例如，当Wi-Fi站连接到AP时，esp_netif将自动启动DHCP客户端（默认情况下）。
// 创建系统事件任务并初始化应用程序事件的回调函数。
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
// 创建具有TCP / IP堆栈的默认网络接口实例绑定基站。
esp_netif_create_default_wifi_sta();
esp_event_handler_instance_t instance_any_id;
esp_event_handler_instance_t instance_got_ip;
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,
ESP_EVENT_ANY_ID,
&event_handler,
NULL,
&instance_any_id));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT,
IP_EVENT_STA_GOT_IP,
&event_handler,
NULL,
instance_got_ip));
- 初始化Wi-Fi
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
Wi-Fi配置阶段
wifi_config_t wifi_config = {
.sta = {
.ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,
.password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS,
/* Setting a password implies station will connect to all security modes including WEP/WPA.
* However these modes are deprecated and not advisable to be used. Incase your Access point
* doesn't support WPA2, these mode can be enabled by commenting below line */
.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
.pmf_cfg = {
.capable = true,
.required = false
},
},
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) );
Wi-Fi启动阶段
调用esp_wifi_start()以启动Wi-Fi驱动程序。
Wi-Fi驱动程序将WIFI_EVENT_STA_START发布到事件任务；然后，事件任务将执行一些常规操作，并将调用应用程序事件回调函数。
应用程序事件回调函数将WIFI_EVENT_STA_START中继到应用程序任务。此时调用esp_wifi_connect()。
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
Wi-Fi连接阶段
一旦esp_wifi_connect()被调用，Wi-Fi驱动程序将开始内部扫描/连接过程。
如果内部扫描/连接过程成功，将生成WIFI_EVENT_STA_CONNECTED。在事件任务中，它将启动DHCP客户端，该客户端最终将触发DHCP进程。
由于例如密码错误，找不到AP等原因，Wi-Fi连接可能会失败。在这种情况下，会出现WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED，EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY重连次数可设置。
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void* event_data)
{
if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
esp_wifi_connect();
} else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
if (s_retry_num < EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY) {
esp_wifi_connect();
s_retry_num++;
ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP");
} else
ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail");
} else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
s_retry_num = 0;
}
}
Wi-Fi“Got IP”阶段
初始化DHCP客户端后，将开始IP阶段。如果从DHCP服务器成功接收到IP地址，则将出现IP_EVENT_STA_GOT_IP，并且事件任务将执行常规处理。
在应用程序事件回调中，IP_EVENT_STA_GOT_IP被中继到应用程序任务。对于基于LwIP的应用程序，此事件非常特殊，这意味着该应用程序已准备就绪，可以开始其任务，例如创建TCP / UDP套接字等。一个非常常见的错误是在收到IP_EVENT_STA_GOT_IP之前初始化套接字。接收IP之前，请勿开始与套接字相关的工作。
蓝牙与WiFi发射功率设置：
1 Wi-Fi Tx Power 调整
修改 Wi-Fi Tx Power 有以下两种方式：在 menuconfig 中修改 Max WiFi TX power
使用 API esp_wifi_set_max_tx_power()
1.1 在 menuconfig 中修改 Max WiFi TX power
通过修改 menuconfig -> component config -> PHY 里的 Max WiFi TX power 来调整 Wi-Fi Tx Power，最大为 20 dB。如下图：
1.2 使用 API esp_wifi_set_max_tx_power()
通过调用 esp_wifi_set_max_tx_power() 来修改 Wi-Fi Tx power。
2 BLE Tx Power 调整
低功耗蓝牙发射功率可通过 API esp_ble_tx_power_set() 进行设置，可参见 esp_bt.h。注： ESP32 SDK 中默认情况下使用功率级别 4，相应的发射功率为 0 dBm。ESP32 蓝牙的发射功率从 0 到 7，共有 8 个功率级别，发射功率范围从 –12 dBm 到 9 dBm。功率电平每增加 1 时，发射功率增加 3 dBm。