一.物理系统

1.触发器

带有碰撞组件，IsTrigger被勾选上；    现象：无碰撞效果

触发的三个条件：

OnTriggerEnter(Collider collider)   触发进入  Collier 被触发对象的信息

OnTriggerStay()      触发等待

OnTriggerExit()       触发结束

2.关节

铰链关节    如门的合页效果

弹性关节    如模拟弹簧效果

固定关节    如模拟两个物体相互绑定

角色关节

可配置关节

布料

角色控制器

CharacterController.IsGrounded( bool ) :  判断是否接触到地面

CharacterController.Move() : 提供游戏对象的移动

角色控制器的消息机制   OnControllerCollierHit( ControllerCollierHit hit )

3.力的四种模式

Force  施加力  不忽略质量

Acceleration   加速度力  忽略了质量

Impulse  冲力  忽略了质量

VelocityChange  持续力   忽略了质量

二.射线

1.Ray

RaycastHit   返回被检测到的物体身上的信息

Physics.Raycast()  layerMark 可以填写二进制 或者 填写给定的layer的字符串名称

Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers)

Debug.DrawLine() ；Debug.DrawRay() ； 实现的效果相同，可以将射线显示出来

2.二进制  

按位运算符

& 与  相同则为真

|  或   一真则为真

^ 抑或  相同则为假

<< 左移   x<<n  相当于         结果在换成2进程的形式    高位舍弃，低位补零

>> 右移    x>>n  相当于                                                   高位补零，低位舍弃

3.屏幕射线的应用

Camera.main   获取带有主相机标签MainCamera标签的相机

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);