解决方法：
1. 运行模拟器
2. 打开window 命令行
执行：telnet localhost 5554
5554是模拟器的端口，执行之后会进入android console
3. 在console下执行：
redir add udp:22221:22221

其中，第一个端口号是PC的端口，第二个端口号是模拟器端口。(端口映射)
执行此命令之后，会把PC 22221 端口接收到的数据转到模拟器的22221端口，就能从22221端口接收UDP数据包了