背景

上一讲 STM32 CubeMX 学习：外部中断的使用 介绍了如何配置以及操作GPIO外部中断。

这一讲我们介绍定时器的有关概念，并对其中一种进行示范。

HOST-OS : Windows-10
STM32 Cube ：v5.6
MCU : STM32F429
LIB : stm32cube_fw_f4_v1250

知识

STM32中，有基本定时器、通用定时器、高级定时器三类TIM定时器。我们这一讲会讲到基本定时器，并在后2章介绍其他2种定时器。

定时器种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级定时器	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带可编程死区的互补输出
通用定时器	32	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
通用定时器	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
通用定时器	16	向上	没有	2	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

基本定时器TIM6/7是16位的只能向上计数的定时器，只能用于定时。而通用定时器和高级定时器有更多的功能，如还可以进行输出比较、输入捕捉等功能，相关的介绍会写在后面的文章，这里只讲基本定时器。

　　先看看基本定时器的框图，如图24-1。