aruco && marker_mapper 笔记本运行打不开外接USB相机问题

在运行marker_mapper 过程中，运行如下命令

./mapper_from_video live cam.yml 0.114 ARUCO map 发现可以打开笔记本自己摄像头

但是想要打开外接usb 摄像头不行，下面两个命令都会报错，live:0 也打不开自己摄像头

./mapper_from_video live:0  cam.yml 0.114 ARUCO map

./mapper_from_video live:1  cam.yml 0.114 ARUCO map

 

解决：

查看代码map_from_video.cpp

有如下代码：

cv::VideoCapture vcap;
            if (string(argv[1])=="live") vcap.open(0);
            else vcap.open(vfile);
            if (!vcap.isOpened()){cerr<<"Could not open input"<<endl;return -1;}
            //wait until valid images came

可以发现 live 默认打开0自带相机

所以0改成1，live 默认打开usb相机

if (string(argv[1])=="live") vcap.open(1);

验证可行，完成。