Modbus协议

一、Modbus协议简介

Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。
协议包括了:RTU、ASCII、TCP。其中RTU最常用,较简单,在单片机上很容易实现
通讯方式:主从-双向读写
常用接口形式:RS232C、RS485、RS422
常用波特率:1200、1800、2400、4800、9600、12500 等等
常见设备默认波特率:9600
自动化领域中RTU模式每个字节格式:
编码系统:八位二进制,16进制0-9 A-F
数据位:1起始位
8位数据低位先送
奇偶校验1位,无校验0位
停止位:带校验1位,无校验两停止位
Modbus协议

1.2 报文格式及解析
  • 如图为协议格式:

Modbus协议

分析一条实际报文:01 06 00 01 00 17 98 04

从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验
01 06 00 01 00 17 98 04

这串命令会把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。

1.2.2 从机地址
  • 00 为广播地址
  • 01-FF(255) 从机地址(从机有效设备地址范围:01-247)
  • 01 就位一号机,会往指定从机发送命令
1.2.3 功能号

Modbus协议

  • 常用功能号:
    01 (0x01) 读线圈
    02 (0x02) 读离散量输入
    03 (0x03) 读保持寄存器
    04(0x04) 读输入寄存器
    05 (0x05) 写单个线圈
    06 (0x06) 写单个寄存器
    15 (0x0F) 写多个线圈
    16 (0x10) 写多个寄存器
  1. 主机对从机 01 写数据操作:功能号06
    如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理,如报文:
    01 06 00 01 00 17 98 04

  2. 主机对从机 01 读数据操作:功能号03
    主机进行读HoldDataReg[1] 操作,如报文:
    01 03 00 01 00 01 D5 CA
    从机返回格式为:

从机地址 功能号 数据字节个数 两个字节数据 CRC校验
01 03 02 0017 F8 4A

MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作,实现了通讯。

Modbus协议

Modbus协议

Modbus协议

上一篇:物联网6类技术无线连接技术的分析


下一篇:DotNetty 实现 Modbus TCP 系列 (三) Codecs & Handler