Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。
协议包括了：RTU、ASCII、TCP。其中RTU最常用，较简单，在单片机上很容易实现
通讯方式：主从-双向读写
常用接口形式：RS232C、RS485、RS422
常用波特率：1200、1800、2400、4800、9600、12500 等等
常见设备默认波特率：9600
自动化领域中RTU模式每个字节格式:
编码系统：八位二进制,16进制0-9 A-F
数据位：1起始位
8位数据低位先送
奇偶校验1位，无校验0位
停止位：带校验1位，无校验两停止位
- 如图为协议格式：
分析一条实际报文：01 06 00 01 00 17 98 04
| 从机地址 | 功能号 | 数据地址 | 数据 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 06 | 00 01 | 00 17 | 98 04 |
这串命令会把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
1.2.2 从机地址- 00 为广播地址
- 01-FF(255) 从机地址（从机有效设备地址范围：01-247）
- 01 就位一号机，会往指定从机发送命令
- 常用功能号：
01 (0x01) 读线圈
02 (0x02) 读离散量输入
03 (0x03) 读保持寄存器
04(0x04) 读输入寄存器
05 (0x05) 写单个线圈
06 (0x06) 写单个寄存器
15 (0x0F) 写多个线圈
16 (0x10) 写多个寄存器
主机对从机 01 写数据操作：功能号06
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如报文：
01 06 00 01 00 17 98 04主机对从机 01 读数据操作：功能号03
主机进行读HoldDataReg[1] 操作，如报文：
01 03 00 01 00 01 D5 CA
从机返回格式为：
| 从机地址 | 功能号 | 数据字节个数 | 两个字节数据 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 03 | 02 | 0017 | F8 4A |
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
附