首先要配置好JDK,参考：http://www.cnblogs.com/yshyee/p/3352154.html

到http://tomcat.apache.org/download-60.cgi下载apache-tomcat-6.0.37.tar.gz，将其解压。

1：配置JAVA_HOME 路径

sudo vim apache-tomcat-6.0.37/bin/catalina.sh

添加：JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.7.0_40   #修改成您的jdk路径

2：Tomcat默认端口是8080，如果存在端口冲突，可以修改端口号：

sudo vim apache-tomcat-6.0.37/conf/server.xml

将8080换成你的端口号：

<Connector port="" protocol="HTTP/1.1"
 connectionTimeout="20000"
 redirectPort="8443" />

3：进入bin目录，启动服务

cd apache-tomcat-6.0.37/bin/

sudo ./startup.sh

提示：

Using CATALINA_BASE: /home/wzh/apache-tomcat-6.0.37
Using CATALINA_HOME: /home/wzh/apache-tomcat-6.0.37
Using CATALINA_TMPDIR: /home/wzh/apache-tomcat-6.0.37/temp
Using JRE_HOME: /usr/lib/jvm/jdk1.7.0_40
Using CLASSPATH: /home/wzh/apache-tomcat-6.0.37/bin/bootstrap.jar

则表示成功！

4：在浏览器输入：http://localhost:9090  就会进入Tomcat 界面！

5：要停止Tomcat就输入：

cd apache-tomcat-6.0.37/bin/

sudo ./shutdown.sh