一、概念和背景

　　SVM：Support Vector Machine 支持向量机。

　　最早是由Vladimir N. Vapnik和Alexey Ya. Chervonenkis在1963年提出的。

　　目前的版本（soft margin）是由Corinna Cortes和Vapnik在1993年提出，并在1995年发表。

　　在深度学习（2012）出现之前，SVM被认为是机器学习中近十几年来最成功，表现最好的算法。

　　机器学习的一般框架：

　　　　训练集--->提取特征向量--->结合一定的算法（决策树、KNN等）--->结果

二、SVM

　　

　　在上图中，我们有一些二维的样本，我们需要画一条线将他们区分开，现有绿色、蓝色、红色三条线，哪一条是最好的呢？

　　很明显，我们会认为红色线是最能明确划分两种样本的分界线。

　　我们将二维样本扩展到三维（三维空间）中，则这条红线会变成一个面红色的面，可以用来在三维空间中划分三维样本。

　　再将三维空间扩展为N维，则红色的面会变成一个超平面(hyper plane)，这个超平面可以用来划分N维样本。

　　边际（margin）：用于确定超平面位置，使不同类样本间边际（距离）最大。（例如黑点到白点的距离）

　　

　　

三、线性可区分和线性不可区分

　　线性可分：在样本空间中，可以使用一条直线（二维）、一个平面（三维）或一个超平面（N维）将样本区分开，叫做线性可区分。例如上面图中的情况。

　　线性不可分：不能使用一条直线（二维）、一个平面（三维）或一个超平面（N维）将样本区分开，叫做线性不可区分。如下图所示情况：

　　

　

四、确定超平面

　　如何确定超平面：

　　　　用于划分样本的超平面可以有无数个，但是最优超平面是到不同类样本距离相等（并且边际最大）的超平面。

　　假设训练样本是二维的，X=(x1,x2)；

　　1.超平面方程为：

　　　　

　　其中的w₀相当于x₀=1的情况。（和神经网络中的bias一样）

　　2.超平面两边的点满足：

　　　　

　　3.找到超平面两边的另外两个超平面：

　　　　

　　　　所有坐落在该两个超平面(H1,H2)上的点被称作“支持向量(support vector)”。

　　4.分界超平面与处于H1和H2上的点（支持向量）的距离为：

　　　　

　　　　其中||W||是向量的范数，即模(norm)。

　　　　　　

　　5.最大边际距离（H1到H2的距离）为：