STM32之通用定时器

2023-08-02 14:04:22

广大的互联网的大家早上中午晚上、、又好、、没错了、、我又来了、、写博客不是定时的、、为什么我要提写博客不是定时的呢？？聪明的人又猜到我要说什么了吧、有前途、其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的、、原来定时器也有分等级的呀、、STM32果真不简单呀、、

好了、、为啥名为通用呢？、恕小弟不才、目前只理解为：因为可以通用，所以名为通用定时器、那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢？咦，不急不急、、待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器：葵花兄，近来可好？咱们又见面了、能告诉我定时器可以通用在哪些方面吗？只见葵花兄镇定自若的说：通用定时器可以用来：

1、测量输入信号的脉冲长度，也就是输入捕获（请对此四字短语养成良好的形象哈）

2、产生输出波形，也就是输出比较或者PWM(同上)

那葵花兄，通用的原理呢?又见葵花兄坦然自若的说：通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）(注：这三个字母要有印象哈)驱动的16位自动装载计数器（CNT）（注：同上）构成。

好了，大家撇开葵花兄，把焦点重新聚焦在我身上、那通用定时器有什么功能呢？我想肯定有人马上反应：有定时的功能、、额、、我也不能说你错是吧、、那我来具体点吧，其实也不是我具体，多亏了“葵花宝典”第STM32篇中文参考手册：

1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2) 16 位可编程（可以实时修改 )预分频器(TIMx_PSC)(TIMx_PSC)(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分系为 1～ 65535 之间的任意数值。
3）4个独立通道（ TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4）
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成 (边缘或中间对齐模式 )
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（ TIMx_ETR ）控制定时器和互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 /外部触发 )
B．触发事件 (计数器启动、停止初始化或者由内部/外部触发计数 )
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量 (正交 )编码器和霍尔传感电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

当然啦，在此博客中不考虑那么多功能先哈、、先淡定、、若是被吓到了、、先去喝杯茶压压惊哈、、那我们怎么来实现定时的功能呢？

只要定时、当达到一定容量时，就会发生溢出、、聪明的人又知道我要说什么了吧?世上太多聪明的人了、、没错了、、把中断这位兄弟叫上、让溢出兄和中断兄合身、、（省略合身等待的时间）、对了、诞生了溢出中断、我们给取个好听的名字：更新中断、在这里，我们是利用中断来定时的、、

接下来，容小弟介绍下与此博客有关系的寄存器（具体的位是什么功能我就不讲了哈，因为我们是采用库而不是操作寄存器，想知道的可以参考中文参考手册哈），大家掌声响起：欢迎控制兄（TIMx_CR1）

欢迎中断/DMA使能兄（TIMx_DIER）：

欢迎预分频器兄(TIMx_PSC)：

欢迎自动重装载寄存器兄(TIMx_ARR)：

好了、、这四位可以在旁边休息了（我们就不介绍了）、、因为我们的重点：库兄要出现了，接下来，用最热烈的掌声欢迎：

首先：有请挂载时钟大神ABP1（为什么要请这位大神呢？因为我们的通用定时器是挂载在这位ABP1的，证据如下）

再者，我们有请第二大神：初始化大神：TIM_TimeBaseInit（为什么是他呢？为什么？究竟是为什么？啊哈、、请看）

看到了吧、、所以请不要怀疑大神的地位哈、、至于参数具体是哪些，大家可以打开#include "stm32f10x_tim.h"哈，在这里就不多说了、、相信大家都是聪明人、

前两位大神出来了，我们还有大神、、哎、、大神无处不在、、来、有请类型中断使能大神

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState)

看到中断、、大家又有想到什么猫腻没？？条件发射就是这样炼成的、、没错了、、就是中断优先级设置大神啦、、这个大家应该有印象、我就不细说了哈，没印象的话这位大神可就要躲到某个角落伤心了，

看到以上大神、、其实还有一位大神没出现、、此大神没出现、、其他大神啥都不是、、对了、就是定时器启动大神

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

好了、、最后，编写中断服务函数，在中断函数里检查中断标志位和清中断标志位，还有你想要做的事，相信大家也是比较熟悉的了、、

在这里，我们来谈谈时钟的问题、、大家可以看到系统时钟树图里：

看到我美丽销魂的涂鸦没、、由于我的系统时钟初始化是36MHZ的、而且设置APB1的预分频系数为2，所以定时器的时钟就为72MHZ，大家可以根据自己的系统时钟设置选择哈、、

到此，我们来总结下使用中断的定时器：

1.开启挂载在ABP1上的TIM3的时钟

2.对定时器进行初始化

3.设置中断类型

4.设置中断优先级

5.开启定时器3

6.编写中断服务函数看一下参考代码：

 void Timer_3_Init(u16 arr,u16 psc)

 {

       //Tout = (arr + 1) * (psc + 1) / 72;    

       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);                           //1  此数字对应上面的步骤

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;    //这个值在0~65535之间 为16位计数值   //

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

       TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);

       TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE );                                    //

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                                //

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                         //

 }

 void TIM3_IRQHandler(void)                                                         //6

 {

     if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)

         {

         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

         LED1 = !LED1;

         }

 }

好了、、说到这里、、通用果然是通用的、、对于所有的通用定时器都是同样的原理、、在这里我们只是实现了简单的定时（值加到某个程度就更新产生中断，通过LED灯显示）、、希望大家多多指教、、本博客比较滑稽、、望大家莫怪哈、、有什么说错的地方请像抓腐败那样提出来哈、、我虚心向您请教、、谢谢大家、、

码农公寓

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