FIR低通滤波器物理含义和最快实现
物理含义
以单片机采用ADC输入为例，即便使用一个运放来缓冲RC滤波器的输出，再接入ADC，也只解决了输入阻抗问题，ADC电路受外界干扰仍然会在转换结果中产生噪声。因此，我们希望在单片机内部利用程序来实现低通滤波，彻底摆脱高频噪声。
此时使用FIR滤波器（滑动平均滤波器）比较合适。即 N次采样值加起来，求平均值，作为输出。
代码
如果想要获得比较好的低通效果，不应该增加点数，而应该将多个一样的FIR滤波器串联使用（一个的输出作为下一个的输入）。
注：pass是“遍”的意思，表示迭代次数。
上面是串联使用的幅频响应。而时域图像也很美观：
刚才的滑动平均滤波器，时间复杂度是O（n）（设每次处理n个采样）。
可以优化为O（1）的形式：
int buf［8］;
int k=0;
int result=0;
int lowpass（）
{
result -= buf［k］;
buf［k］ = ADC（）;
result += buf［k］;
k = （k + 1） % 8;
return result;
}
参考：http://www.elecfans.com/analog/20180523682509.html
50Hz的信号，
用一般的程序写法就可以了，
不一定要用Matlab仿真，简单的解说，
- 先取决你的取样率，假设为1KHz取样率
- 设定滤波器的缓冲队列FIFO[(1000/50)*4],以及50Hz的同步指标（采样点）
- 由50Hz同步指标进行FIFO的方式收集数据资料
- 当FIFO存有40个资料，LOOP检查40笔FIFO资料
- 若找到50Hz波形，并设50Hz同步指标，如无，重设50Hz同步指标
- 将50Hz FIFO资料进行衰减
- 输出到Output FIFO
- 重复上述操作