function [hough_space,hough_circle,para] = hough_Circle(BW,step_r,step_angle,r_min,r_max,p)

% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% input

% BW:二值图像；

% step_r:检测的圆半径步长

% step_angle:角度步长，单位为弧度

% r_min:最小圆半径

% r_max:最大圆半径

% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数

% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% output

% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数

% hough_circl:二值图像，检测到的圆

% para:检测到的圆的圆心、半径