定时器中断，在某一特定的时候，

不管在干嘛，都要去执行那个定时器中断，指向的代码段。

这里以Arduino UNO为例：

运行截图如下：

每隔1s，亮LED_BUILTIN的灯：

这里要下载MsTimer2的库，如下：

输入MsTimer，然后安装即可：

源码如下：

#include <MsTimer2.h>

int led = 8;

void onTimer()
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(300);
}

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置中断，每1000ms进入一次中断服务程序 onTimer()
  MsTimer2::start(); //开始计时_开启定时器中
}

void loop() {

  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(1000);
}