上下位机

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“上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,
屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。

上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈...给上位机。
简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，

也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。”

* 通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，
* 通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。

TCP，UDP

https://www.jianshu.com/p/42260a2575f8

• 建立在可靠连接之上，tcp相当于打电话
• 建立在不可靠连接之上，udp相当于发短信

TCP是面向连接的一种传输控制协议。TCP连接之后，客户端和服务器可以互相发送和接收消息，在客户端或者服务器没有主动断开之前，连接一直存在，故称为长连接。特点：连接有耗时，传输数据无大小限制，准确可靠，先发先至。

UDP是无连接的用户数据报协议，所谓的无连接就是在传输数据之前不需要交换信息，没有握手建立连接的过程，只需要直接将对应的数据发送到指定的地址和端口就行。故UDP的特点是不稳定，速度快，可广播，一般数据包限定64KB之内，先发未必先至。
 

• 哦，你又突然想到socket,websocket好吧

从本质上来区分，HTTP，WebSocket，TCP，UDP，IP都是协议，

* TCP/IP是协议栈，协议族，都是为了完成对应功能而制定的统一规则。

* 而Socket（套接字）才是真正能操作的东西。Socket的本质是API，是先人对TCP/IP协议族的抽象或者说封装，
它就像一个门面，给你一个操作TCP/IP协议的入口，来建立Socket连接。
* `不是Unix中的Socket`
此Socket是指网络编程下的Socket，而不是Unix中的Socket。虽然概念相似，但是Unix中的Socket不是基于**的协议，
而是基于操作系统本身的文件系统(FD什么的)。

* 从分层上来区分:
HTTP，WebSocket是应用层协议，
TCP，UDP是传输层协议，IP是网络层协议。

MQTT

• MQTT是为了物联网场景设计的基于TCP的Pub/Sub协议，有许多为物联网优化的特性，比如适应不同网络的QoS、层级主题、遗言等等。

• WebSocket是为了HTML5应用方便与服务器双向通讯而设计的协议，HTTP握手然后转TCP协议，用于取代之前的Server Push、Comet、长轮询等老旧实现。

• 两者之所有有交集，是因为一个应用场景：如何通过HTML5应用来作为MQTT的客户端，以便接受设备消息或者向设备发送信息，
  那么MQTT over WebSocket自然成了最合理的途径了。

• 订阅和推送

• 每一个字节都不是多余的