#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int h[N],e[N],ne[N],idx,w[N];
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b;
ne[idx]=h[a];
w[idx]=c;
h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
dist[1]=0;
queue<int> q;
q.push(1);
st[1]=true;
while(q.size())
{
int t=q.front();
q.pop();
st[t]=false;//将t从集合删去
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];//利用t更新点
if(dist[j]>dist[t]+w[i])//如果点能被松弛
{
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j])//点不在集合中
{
st[j]=true;//加入集合
q.push(j);//加入队列
}
}
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(h,-1,sizeof h);
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
}
int t=spfa();
if(t==-1) cout<<"impossible"<<endl;
else cout<<t;
return 0;
}
晓屈
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