Android百度地图开发03之地图控制 + 定位

2023-08-01 12:06:52

前两篇关于百度地图的blog写的是，一些基本图层的展示 和 覆盖物的添加+地理编码和反地理编码。

接下来，这篇blog主要说一些关于地图控制方面的内容和定位功能。

百度地图提供的关于地图的操作主要有：单击、双击、长按、缩放、旋转、俯视等。

地图控制

我们现在已经知道，想要显示一个地图，只需要在xml文件中添加一个MapView控件即可，但是想要对其进行一些控制，就需要通过这个控件返回一个BaiduMap对象。

从API中先看一下MapView的方法：

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对于MapView这个类，官方解释是一个显示地图的视图，负责从服务器端获取地图数据，并且会捕捉到屏幕触控手势事件。使用这个类必须按照它的生命周期
进行操作，从上图可以看到，它包括一些类似于activity生命周期的方法：onResume()、onPause()、onDestory()。所以
我们需要在activity的各个生命周期中，把MapView的各个生命周期函数添加进去。

在使用地图控件之前必须调用SDKInitializer.initialize(Context)函数用以提供全局Context信息。

默认情况下，地图显示的时候会带着原生的缩放控件：Android百度地图开发03之地图控制 + 定位。还有比例尺控件：Android百度地图开发03之地图控制 + 定位。

通过showZoomControls(boolean show)和showScaleControl(boolean show)这两个方法可以设置显示或者不显示两个控件。还可以通过设置setxxxPosition(Point p)方法来设置控件的位置。

  1. mapView.showZoomControls(false);// 不显示默认的缩放控件
  2. mapView.showScaleControl(false);// 不显示默认比例尺控件

要想实现地图的一些控制，就需要使用到BaiduMap，这个类是专门用来操作地图控件的。
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上面的四个接口就是用来对地图添加相应的事件的。我们主要看一下下面的两个方法，它们都是以动画的方式更新地图状态。不同的是一个可以指定时长，另一个有默认的动画耗时。

参数MapStatusUpdate描述的是地图状态将要发生的变化。也就是说，要想改变地图的某些状态，需要构造出一个MapStatusUpdate对象，然后使用animateMapStatus()方法来更新地图状态。但是并没有在API中找到它的相关的构造方法。但是在com.baidu.mapapi.map包下面找到了对应的"工厂类"。

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打开MapStatusUpdateFactory可以看到很多静态的方法：

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通过这些静态的方法能够构造出各种类型的MapStatusUpdate对象。

zoomIn()和zoomOut()分别是放大和缩小地图，分别是在当前基础上增加或较少1个级别。zoomTo()可以自己设置某一个缩放级别。百度地图将地图的级别定义为【3~19】。

放大：

  1. msu = msuFactory.zoomIn();
  2. bdMap.animateMapStatus(msu);

缩小：

  1. msu = msuFactory.zoomOut();
  2. bdMap.animateMapStatus(msu);

设置地图中心点：

  1. msu = msuFactory.newLatLng(arg0);
  2. bdMap.animateMapStatus(msu);

其他的方法就不一一叙述了。
    关于地图控制状态的还有两个类：MapStatus和MapStatus.Builder。Builder是MapStatus的一个内部类，用于构造它，我们在API中可以看到MapStatus中是没有构造函数的。
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    使用这两个类可以对地图进行旋转、俯视、设置中心点、设置缩放级别等操作。通过这些方法构造出MapStatus方法之后，怎么让BaiduMap调用它呢？

查阅BaiduMap的所有方法之后也没有找到参数是MapStatus的方法。那么，猜想可能是通过把MapStatus转换成一个其他的对象，然后在
由BaiduMap调用。而BaiduMap只有animateMapStatus（）方法来更新地图状态。所以很定是MapStatus--->MapStatusUpdate。在MSU的工厂类中有这样一个方法：newMapStatus(MapStatus
mapStatus)。OK，通过这个方法，可以把构造的MapStatus对象转成MapStatusUpdate，然后在通过animateMapStatus()调用就行了。

旋转：

  1. mapStatus = new MapStatus.Builder(bdMap.getMapStatus()).rotate(rotateAngle += 30).build();
  2. msu = msuFactory.newMapStatus(mapStatus);
  3. bdMap.animateMapStatus(msu);

俯视(-45°~0)：

  1. mapStatus = new MapStatus.Builder(bdMap.getMapStatus()).overlook(overlookAngle -= 10).build();
  2. msu = msuFactory.newMapStatus(mapStatus);
  3. bdMap.animateMapStatus(msu);

这里，lz有一个疑问：MapStaus.Builder中有一个设置地图中心点的方法：

Android百度地图开发03之地图控制 + 定位，在MapStatusUpdateFactory中也有一个设置中心点的方法：Android百度地图开发03之地图控制 + 定位。连个都是设置中心点，不知道区别是什么？希望知道的给我留个言，告知一下！！谢谢！~~
截屏：

在BaiduMap中有一个截屏的回调接口和一个截图的请求方法：

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很明显，调用这个截图请求方法，参数是上面的回调接口。在回调接口中只有一个方法：onSnapshotReady(Bitmap snapshot)。我们得到这个bitmap之后，就可以生成图片保存起来了。

有Bitmap转成图片就需要用到Bitmap.compress()方法：

  1. bdMap.snapshot(new SnapshotReadyCallback() {
  2. @Override
  3. public void onSnapshotReady(Bitmap bitmap) {
  4. File file = new File("/mnt/sdcard/test.png");
  5. FileOutputStream out;
  6. try {
  7. out = new FileOutputStream(file);
  8. if (bitmap.compress(
  9. Bitmap.CompressFormat.PNG, 100, out)) {
  10. out.flush();
  11. out.close();
  12. }
  13. Toast.makeText(MapControllActivity.this,
  14. "屏幕截图成功，图片存在: " + file.toString(),
  15. Toast.LENGTH_SHORT).show();
  16. } catch (FileNotFoundException e) {
  17. e.printStackTrace();
  18. } catch (IOException e) {
  19. e.printStackTrace();
  20. }
  21. }
  22. });

定位

LZ采用的是百度最新版本5.0的SDK，该版本支持全球定位。

开发定位功能一般都是按照以下步骤：

1. 导入库文件。

下载下来lib压缩包之后，会看到很多文件夹（对应很多架构），官方建议全部拷贝到lib下，这样程序兼容性大大提升，不要忘了把locSDK_5.0.jar拷贝到lib下。
2. 添加定位service

  1. <service
  2. android:name="com.baidu.location.f"
  3. android:enabled="true"
  4. android:process=":remote" >
  5. </service>

3. 添加权限

  1. <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
  2. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" >
  3. </uses-permission>
  4. <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
  5. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >
  6. </uses-permission>
  7. <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
  8. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" >
  9. </uses-permission>
  10. <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
  11. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" >
  12. </uses-permission>
  13. <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位 -->
  14. <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" >
  15. </uses-permission>
  16. <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
  17. <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" >
  18. </uses-permission>
  19. <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
  20. <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
  21. </uses-permission>
  22. <!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
  23. <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
  24. <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据 -->
  25. <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" >
  26. </uses-permission>
  27. <!-- 允许应用读取低级别的系统日志文件 -->
  28. <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" >
  29. </uses-permission>

4. 编写定位程序
    这一步才是重点。百度地图可以使用GPS和网络定位（WIFI和基站）进行定位。基本定位功能还支持定位结果的反地理编码功能，离线定位，位置提醒功能和地理围栏功能。

主要会用到LocationClient、BDLocationListener、BDNotifyListener、LocationClientOption等类。
    （1）初始化LocationClient类：

LocationClient类是定位SDK的核心类，必须在主线程中声明。需要传入一个Context类型的参数，推荐使用getApplicationContext()来获取全局进程有效的context。

主要会用到该类中的以下几个方法：

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（2）设置定位参数：

主要的参数有：定位模式、返回坐标类型、是否打开GPS等。

定位模式分为三种：

1. 高精度定位模式：同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果。

2. 低功耗定位模式：不使用GPS,只使用网络定位（WiFi和基站）。

3. 仅用设备定位模式： 不适用网络定位，只使用GPS进行定位。但是此模式下不支持室内环境的定位。

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在API中主要关注“setxxx”类型的函数。主要用到红色框标注的方法。

  1. LocationClientOption locOption = new LocationClientOption();
  2. locOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);// 设置定位模式
  3. locOption.setCoorType("bd09ll");// 设置定位结果类型
  4. locOption.setScanSpan(5000);// 设置发起定位请求的间隔时间,ms
  5. locOption.setIsNeedAddress(true);// 返回的定位结果包含地址信息
  6. locOption.setNeedDeviceDirect(true);// 设置返回结果包含手机的方向
  7. locationClient.setLocOption(locOption);

坐标类型分为三种：国测局经纬度坐标系(gcj02)，百度墨卡托坐标系(bd09)，百度经纬度坐标系(bd09ll)。

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    设置请求定位时间间隔：

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设置返回结果包含地址信息：

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设置返回结果中包含手机方向：

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（3）设置定位监听函数

  1. locationClient.registerLocationListener(locationListener);
  2. //
  3. class MyLocationListener implements BDLocationListener {
  4. // 异步返回的定位结果
  5. @Override
  6. public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
  7. }
  8. }

百度官网说明有一些是不准确的。实现BDLocationListener接口的时候，在之前的版本是有两个方法需要实现，新版本（5.0）的只有一个方
法需要实现：onReceiveLocation()。BDLocation类封装了定位SDK的定位结果，通过该可以获取定位返回的结果、位置坐标、精
度半径等信息。

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定位成功与否，定位的错误码都是通过getLocType()这个方法得到的，返回值是int类型。

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注意：只有在使用网络定位的情况下，才能获取当前位置的反地理编码。

  1. } else if (locType == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
  2. addrStr = location.getAddrStr();// 获取反地理编码(文字描述的地址)
  3. Toast.makeText(LocationActivity.this, addrStr,
  4. Toast.LENGTH_SHORT).show();
  5. }

（4）添加位置提醒监听函数

  1. notifyListener = new MyNotifyListener();
  2. notifyListener.SetNotifyLocation(longitude, latitude, 3000, "bd09ll");//精度，维度，范围，坐标类型
  3. locationClient.registerNotify(notifyListener);
  1. /**
  2. * 位置提醒监听器
  3. * @author ys
  4. *
  5. */
  6. class MyNotifyListener extends BDNotifyListener {
  7. @Override
  8. public void onNotify(BDLocation bdLocation, float distance) {
  9. super.onNotify(bdLocation, distance);
  10. mVibrator.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近
  11. Toast.makeText(LocationActivity.this, "震动提醒", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  12. }
  13. }

（5）开启定位
    LocationClient的start()方法用来启动定位SDK，requestLocation()方法用来请求一次定位，请求过程是异步的。调用start()方法之后，会根据你设置的定位事件间隔来请求定位。

（6）最后不要忘了在不用的时候注销定位监听和位置提醒监听，并且关闭地图。

  1. @Override
  2. protected void onDestroy() {
  3. super.onDestroy();
  4. mapview.onDestroy();
  5. locationClient.unRegisterLocationListener(locationListener);
  6. //取消位置提醒
  7. locationClient.removeNotifyEvent(notifyListener);
  8. locationClient.stop();
  9. }

此时可以完成了一个基本的地图定位功能和位置提醒。如果要显示在地图上，就想百度那样出现一个点表示地图的定位点，就需要用到MyLocationConfiguration(配置定位图层显示方式)和MylocationData(定位数据)。

MyLocationData包含一个内部了Builder用于构建MyLocationData对象：

  1. // 构造定位数据
  2. MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
  3. .accuracy(radius)//
  4. .direction(direction)// 方向
  5. .latitude(latitude)//
  6. .longitude(longitude)//
  7. .build();
  8. // 设置定位数据
  9. bdMap.setMyLocationData(locData);

通过定位的onReceiveLocation()方法可以得到定位的经纬度，然后可以通过animationMapStatus()方法把定位到的点移动到地图中心。

  1. LatLng ll = new LatLng(latitude, longitude);
  2. MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
  3. bdMap.animateMapStatus(msu);

定位图层的显示方式有三种：普通、跟随、罗盘，在MyLocationConfiguration.LocationMode这个内部类中定义为枚举常量。

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我们来看一下MyLocationConfiguration的构造函数：

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第一个参数就是图层的显示方式（LocationMode类型），第二个参数表示是否显示方向信息（booleab类型），第三个参数是
（bitmapDescriptor类型，我们在前面的blog有过介绍了）。构造出这个对象之后，就可以调用BaiduMap的
setMyLocationConfigeration()方法来设置定位图层配置信息了。

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  1. switch (currentMode) {
  2. case NORMAL:
  3. locateBtn.setText("跟随");
  4. currentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING;
  5. break;
  6. case FOLLOWING:
  7. locateBtn.setText("罗盘");
  8. currentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.COMPASS;
  9. break;
  10. case COMPASS:
  11. locateBtn.setText("普通");
  12. currentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;
  13. break;
  14. }
  15. bdMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
  16. currentMode, true, currentMarker));

总结

    OK，本篇blog主要讲解了地图的控制(缩放、旋转、俯视等)和定位功能，其中定位方面比较复杂一些。
lz也是自己一个人研究，未免有遗漏或者错误之处，希望大家指出，谢谢！
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