首先,玩硬件离不开二进制,无论使用多高级的语言,最后都要回到二进制的各种通信,那么作为MICROPYTHON 这种高级的多的语言在这个位置就有些尴尬,相信很对学过标准PYTHON甚至干过Python开发的都很可能没接触过,也不会二进制的传输。所以本次记录是struct在MICROPYTHON里的应用,平台是ESP32
首先要引用 import struct
struct
pack(A,*B)
A:是一个字符串,但是它代表输出的格式
B:是一堆参数代表要处理的内容
这玩意 pack()是打包 unpack()解包
struct.pack(‘BBB’,1,2,3)#这个 B对应每一个数字3个数字三个B
=>b'\x01\x02\x03'
ct.unpack('bbb',b'\x01\x03\x05')#可以直接把流数据解析出元祖来
=>(1, 3, 5)
aa=b'\xaa\xf9\xce\x04Q\x0f\xf2U'
struct.unpack('8B',aa)#字母前的数字表示几个字母,
等价于八个B==>struct.unpack(‘bbbbbbbb’,aa)
=>(170, 249, 206, 4, 81, 15, 242, 85)
通过B H 组合能解析数据。顺便都能算出来 都不用移位计算了
这里有个注意事项:
a=(1,2,3)
b=struct.pack(‘BBB’,1,2,3)
关于pack(’>bbb’,1,2,3)的
一年后的补充,
可以解析浮点数比如
cc=struct.unpack('>f',b'\x3f\x9e\x04\x19')
#单精度浮点数用f ,四个字节一个数字,前面加个> 表示大端
结果:(1.2345,)
这个配合485通信可以直接传输小数,尤其是淘宝上的485数码管基本就可以直接用这玩意传输直接显示。
下面是
大端高位在左 人类喜欢
小端高位在右 计算机喜欢