一、神经网络理论
1. 背景:
1.2 最著名的算法是1980年的 backpropagation
2. 多层向前神经网络(Multilayer Feed-Forward Neural Network)
2.1 Backpropagation被使用在多层向前神经网络上
输入层(input layer), 隐藏层 (hidden layers), 输入层 (output layers)
2.4 输入层(input layer)是由训练集的实例特征向量传入
2.5 经过连接结点的权重(weight)传入下一层,一层的输出是下一层的输入
2.6 隐藏层的个数可以是任意的,输入层有一层,输出层有一层
2.7 每个单元(unit)也可以被称作神经结点,根据生物学来源定义
2.9 作为多层向前神经网络,理论上,如果有足够多的隐藏层(hidden layers) 和足够大的训练集, 可以模
3. 设计神经网络结构
3.1 使用神经网络训练数据之前,必须确定神经网络的层数,以及每层单元的个数
3.2 特征向量在被传入输入层时通常被先标准化(normalize)到0和1之间 (为了加速学习过程)
3.3 离散型变量可以被编码成每一个输入单元对应一个特征值可能赋的值
比如:特征值A可能取三个值(a0, a1, a2), 可以使用3个输入单元来代表A。
如果A=a1, 那么代表a1de单元值就取1,其他取0,以此类推
3.4 神经网络即可以用来做分类(classification)问题,也可以解决回归(regression)问题
3.4.1 对于分类问题,如果是2类,可以用一个输出单元表示(0和1分别代表2类)
4. 交叉验证方法(Cross-Validation)
5.2 对比经过神经网络后输入层预测值(predicted value)与真实值(target value)之间
5.3 反方向(从输出层=>隐藏层=>输入层)来以最小化误差(error)来更新每个连接的权重(weight)
输入:D:数据集,l 学习率(learning rate), 一个多层前向神经网络
输入:一个训练好的神经网络(a trained neural network)
X = np.atleast_2d(X)
# 定义和数据集X 行数一样,列数比X多一列,用于bias偏向赋值
temp = np.ones([X.shape[0], X.shape[1]+1])
# adding the bias unit to the input layer
# 完成了数据偏移量的赋值,全为 1
temp[:, 0:-1] = X
X = temp
y = np.array(y)
5.4.1 初始化权重(weights)和偏向(bias): 随机初始化在-1到1之间,或者-0.5到0.5之间,每个单元有
self.weights = []
for i in range(1, len(layers) - 1):
self.weights.append((2*random((layers[i - 1] + 1, layers[i] + 1)) - 1)*0.25)
self.weights.append((2*random((layers[i] + 1, layers[i + 1] + 1)) - 1)*0.25)
# print(self.weights)
# 随机抽取一行进行参数的更新
i = np.random.randint(X.shape[0])
a = [X[i]]
# 接下来进行更新训练操作
#going forward network, for each layer
for l in range(len(self.weights)):
# Computer the node value for each layer (O_i) using activation function
# 到这里已经完成了所有层的正向遍历,完成了权重相乘相加偏移量再经过激活函数的操作
a.append(self.activation(np.dot(a[l], self.weights[l])))
#Computer the error at the top layer
# a 是所有的计算过后的神经元
error = y[i] - a[-1]
#For output layer, Err calculation (delta is updated error)
deltas = [error * self.activation_deriv(a[-1])]
# 根据误差反向传送
#Staring backprobagation
# we need to begin at the second to last layer
# len(a) - 2:不算出、入层,从0第一次到-1最后一层回溯遍历
for l in range(len(a) - 2, 0, -1):
deltas.append(deltas[-1].dot(self.weights[l].T)*self.activation_deriv(a[l]))
deltas.reverse()
for i in range(len(self.weights)):
layer = np.atleast_2d(a[i])
# delta:对应权重更新
# deltas:存储所有层更新过后的误差
delta = np.atleast_2d(deltas[i])
self.weights[i] += learning_rate * layer.T.dot(delta)
二、手写神经网络模型
1.先了解激活函数tanh
2.1 神经网络的实现代码
import numpy as np
# 双曲函数
def tanh(x):
return np.tanh(x)
# 更新权重 要求导数
def tanh_deriv(x):
return 1.0 - np.tanh(x)*np.tanh(x)
# 定义逻辑函数表达式
def logistic(x):
return 1/(1 + np.exp(-x))
# 逻辑函数求导之后的导数
def logistic_derivative(x):
return logistic(x)*(1-logistic(x))
# 类的写法
class NeuralNetwork:
# 实例化构造函数
# self - this, - 指向当前类的指针
# layers : list :[10,2,2,4,5]:几每层里面有多少个神经元(输入层不算层数)
# activation: 让用户指定使用的参数,默认值
def __init__(self, layers, activation='tanh'):
"""
:param layers: A list containing the number of units in each layer.
Should be at least two values
:param activation: The activation function to be used. Can be
"logistic" or "tanh"
"""
# 判断用户输入选择
if activation == 'logistic':
self.activation = logistic
self.activation_deriv = logistic_derivative
elif activation == 'tanh':
self.activation = tanh
self.activation_deriv = tanh_deriv
# 在这个时候就已经初始化了一个成员变量
self.weights = []
# 【1】从第二层开始,【len(layers) - 1】去掉了输出层,它没有权重
# 权重是两个神经元之间的一条线,所以会有两次赋值操作
for i in range(1, len(layers) - 1):
# 对第 i 层和 i-1 层之间的权重赋 -0.25 ~ 0.25之间的值
self.weights.append((2*np.random.random((layers[i - 1] + 1, layers[i] + 1))-1)*0.25)
# 对第 i 层和 i+1 层之间的权重赋 -0.25 ~ 0.25之间的值
self.weights.append((2*np.random.random((layers[i] + 1, layers[i + 1]))-1)*0.25)
# fit来回改变参数的训练过程
# X: 输入集 :二维矩阵:每一行对应一个实例,每一列对应多少维度特征值
# y:标记【0,1】 【1,2,3,4,5,6,7】
# learning_rate=0.2:对应学习率
# epochs=10000 : 循环次数:训练时不使用全部数据,而是随机取一部分训练,取一次就是epochs-对应三个终止条件最后一个
def fit(self, X, y, learning_rate=0.2, epochs=10000):
# 确定其至少是一个二维的矩阵
X = np.atleast_2d(X)
# 定义和数据集X 行数一样,列数比X多一列,用于bias偏向赋值
temp = np.ones([X.shape[0], X.shape[1]+1])
# adding the bias unit to the input layer
# 完成了数据偏移量的赋值,全为 1
temp[:, 0:-1] = X
X = temp
y = np.array(y)
# 抽样的次数,随机抽取一行
for k in range(epochs):
# 随机抽取一行进行参数的更新
i = np.random.randint(X.shape[0])
a = [X[i]]
# 接下来进行更新训练操作
#going forward network, for each layer
for l in range(len(self.weights)):
# Computer the node value for each layer (O_i) using activation function
# 到这里已经完成了所有层的正向遍历,完成了权重相乘相加偏移量再经过激活函数的操作
a.append(self.activation(np.dot(a[l], self.weights[l])))
#Computer the error at the top layer
# a 是所有的计算过后的神经元
error = y[i] - a[-1]
#For output layer, Err calculation (delta is updated error)
deltas = [error * self.activation_deriv(a[-1])]
# 根据误差反向传送
#Staring backprobagation
# we need to begin at the second to last layer
# len(a) - 2:不算出、入层,从0第一次到-1最后一层回溯遍历
for l in range(len(a) - 2, 0, -1):
#Compute the updated error (i,e, deltas) for each node going from top layer to input layer
deltas.append(deltas[-1].dot(self.weights[l].T)*self.activation_deriv(a[l]))
deltas.reverse()
for i in range(len(self.weights)):
layer = np.atleast_2d(a[i])
# delta:对应权重更新
# deltas:存储所有层更新过后的误差
delta = np.atleast_2d(deltas[i])
self.weights[i] += learning_rate * layer.T.dot(delta)
# 已经更新训练完毕, 进行预测
# 和训练前部分一样只是不需要保存每一层的状态
def predict(self, x):
x = np.array(x)
temp = np.ones(x.shape[0]+1)
temp[0:-1] = x
a = temp
for l in range(0, len(self.weights)):
a = self.activation(np.dot(a, self.weights[l]))
return a
2.2 测试代码
from NN01 import NeuralNetwork
import numpy as np
nn = NeuralNetwork([2,2,1], 'tanh')
x = np.array([[0,0],[0,1],[1,0],[1,1]])
y = np.array([0,1,1,0])
nn.fit(x,y)
for i in [[0,0],[0,1],[1,0],[1,1]]:
print(i, nn.predict(i))