简介：避免数据融合中心（a data fusion center）或是远程通信(a long distance communication)又或是提供更好的负载平衡（better load balance），即一般的分布式计算的背景。

特点:
exact：准确收敛
constant stepsize：固定步长

假设条件1: (图拓扑或matrix假设)

Decentralized Property：\(\omega_{ij}=\tilde{\omega}_{ij}=0\)（如果不存在通信或连接）

Symmetry：\(W=W^T\), \(\tilde{W}=\tilde{W}^T\)(注意这里并没有要求平衡图，因此是无向不平衡)

Null Space Property: null {\(W-\tilde{W}\)}=span {\(1\)}

Spectral Property: \(\tilde{W}\succ 0\), \(\frac{I+W}{2}\succeq\tilde{W}\succeq{W}\)

关于转移矩阵的四种形式:

对称双随机(对称双随机转移矩阵是最理想的分布式优化条件)
- 基于Laplace常数的边权矩阵(Laplacian-based constant edge weight matrix)
$$W=I-\frac{L}{\tau}$$
其中\(L\)是图的拉普拉斯矩阵，\(\tau >\frac{1}{2}\lambda_{\max}(L)\)是一个标量，如果找不到\(\lambda\),可以设置节点最大度+\(\epsilon\)，例如1
- 序列常数边权矩阵(Metropolis constant edge weight matrix)
对称最快线形平均矩阵(FDLA)

Extra方法使用任意的matrix都是可以的。

具体算法:

$$\begin{align}x^1= Wx^0-\alpha\nabla f(x^0)\\
x^{k+2}=(I+W)x^{k+1}-Wx^{k}-\alpha[\nabla f(x^{k+1})-\nabla f(x^k)]\end{align}$$

假设条件2 (目标函数假设)

所有的函数都是 proper closed convex且Lipschitz continuous。即，符合利普希茨连续的闭凸函数。

假设条件3 (存在性假设)

最优解集是存在的。

修正过程:

根据算法容易得出
$x^1=Wx^0-\alpha\nabla f(x^0)$
$x^2= (I+W)x^1-\tilde{W}x^0-\alpha \nabla f(x^1)+\alpha\nabla f(x^0)$
$\cdots$
依次递推后相加，得到
$$x^{k+1}=Wx^k-\alpha \nabla f(x^k)+\sum^{k-1}_{t=0}(W-\tilde{W})x^t,k=0,1,\cdots(1)$$

多项式前面部分就是传统的DGD方案，最后一项就是修正项。

关于这个递推式，可以两边做变形，凑出$W$和$\tilde{W}$的关系。
已知$\tilde{W}=\frac{I+W}{2}$,那么
变形(1)得到$$(I+W-2\tilde{W})x^{k+1}+\tilde{W}(x^{k+1}-x^k)=-(\tilde{W}-W)^{1/2}\sum^{k+1}_{t=0}(\tilde{W}-W)^{1/2}x^t-\alpha \nabla f(x^k)$$

只要证明$-(\tilde{W}-W)^{1/2}\sum^{k+1}_{t=0}(\tilde{W}-W)^{1/2}x^t-\alpha \nabla f(x^k)$等于0即可证明表达式最终收敛。