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一、概念
专注于有价值的异常值。
主要思想:异常点的表示与正常点不同。
二、基于距离的度量
基于最近邻距离来定义异常值。 此类方法不仅适用于多维数值数据，在其他许多领域，例如分类数据，文本数据，时间序列数据和序列数据等方面也有广泛的应用。
基于距离的异常检测有这样一个前提假设，即异常点的 近邻距离要远大于正常点。解决问题的最简单方法是使用嵌套循环。
第一层：循环遍历每个数据。
第二层：循环进行异常判断。
缺点：若数据量较大，不划算。
解决方案：修剪方法以加快距离计算。
1.基于单元的方法
数据空间被划分为单元格，单元格的宽度是阈值D和数据维数的函数。每个维度被划分成宽度最多为 D/2根号a个单元格。在给定的单元以及相邻的单元中存在的数据点满足某些特性，这些特性可以让数据被更有效的处理。
网格单元的数量基于数据空间的分区，并且与数据点的数量无关。
缺点：不适用于更高维度的数据。
2.基于索引的方法
利用多维索引结构(如 树、 树)来搜索每个数据对象A在半径D范围 内的相邻点。
缺点：该算法在数据集的维数增加时具有较好的扩展性，但是时间复杂度的估算仅考虑了搜索时间，而构造索引的任务本身就需要密集复杂的计算量。
三、基于密度的度量
基于密度的算法主要有局部离群因子(LocalOutlierFactor,LOF)，以及LOCI、CLOF等基于LOF的改进算法。
1. k-距离（k-distance§）
以对象p为中心，对数据集 D中的所有点到 的距离进行排序，距离对象 p第k近的点 Ok与p之间的距离就是k-距离。
2. k-邻域（k-distance neighborhood）
在二维平面上展示出来的话，对象p的k-邻域实际上就是以对象p为圆心、k-距离为半径围成的圆形区域。就是说，k-邻域已经从“距离”这个概念延伸到“空间”了。
3. 可达距离（reachability distance）
有了邻域的概念，我们可以按照到对象 的距离远近，将数据集D内的点按照到 o的距离分为两类：
若 p在对象o的k-邻域内，则可达距离就是给定点 p关于对象o的k-距离；
若 p在对象 o的k-邻域外，则可达距离就是给定点 p关于对象o的实际距离。
可达距离的设计是为了减少距离的计算开销， 的k-邻域内的所有对象 的k-距离计算量可以被显著降低，相当于使用一个阈值把需要计算的部分“截断”了。这种“截断”对计算量的降低效果可以通过参数来控制， 的值越高，无需计算的邻近点越多，计算开销越小。但是另一方面， 的值变高，可能意味着可达距离变远，对集群点和离群点的区分度可能变低。因此，如何选择 值，是LOF算法能否达到效率与
效果平衡的重要因素。
4. 局部可达密度（local reachability density）
我们可以将“密度”直观地理解为点的聚集程度，就是说，点与点之间距离越短，则密度越大。在这里，我们使用数据集D中对象p与对象o的k-邻域内所有点的可达距离平均值的倒数（注意，不是导数）来定义局部可达密度。
计算其邻域内的所有对象o到给定点p的可达距离平均值。给定点p的局部可达密度越高，越可能与其邻域内的点 属于同一簇；密度越低，越可能是离群点。
5. 局部异常因子
得到lrd（局部可达密度）以后就可以将每个点的lrd将与它们的k个邻点的lrd进行比较，得到局部异常因子LOF。更具体地说，LOF在数学上是对象 的邻居点 O的lrd平均值与 的lrd的比值。
的局部可达密度越低，且它的 近邻的平均局部可达密度越高，则 的LOF值越高。
LOF数值，就是我们所需要的离群点分数。