视觉SLAM十四讲（高翔第二版)

在B站搜索slam，看高翔老师的视频

1. 安张Ubuntu1804，然后学一下linux操作系统，简单看一下视频。
2. 打开终端下载本书的程序
   git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2
   下载的程序不需要解压（不过有时候会下载不了，是因为github.com打不开），另外看一下终端地址，会下载到对应文件夹。
3. 最好先简单看一下书，再对照着视频看。

3.7可视化演示程序运行全过程

参考https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/116324358

1. 在3rdparty中下载Pangolin ，对应地址终端中
   git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin；(有时候会终端下载不了，在网站上下载是一样的，不过需要解压一下)

2. 安装Pangolin.h，Pangolin/include/pangolin；
   mkdir build
   cd build
   cmake …
   make

3. 参考https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/116324358

4. 打开plotTrajectory.cpp按照3中修改（Vim,KDevelop, visual studio code都行，不过记得保存）

5. 然后
   mkdir build
   cd build
   cmake …
   make
   ./plotTrajectory(注意：终端在build地址运行)

参考原文：https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/116324358