一、线程的基础
二、线程的创建、退出、分离、汇合
三、线程对共享资源的访问
四、线程的同步
以下线程皆为posix线程
一、线程的基础
进程是资源分配的基本单位，线程是执行的基本单位。
一个进程中可以有多个线程，但至少要有一个主线程。
线程共享进程资源。线程切换和线程通讯都很灵活。每个线程都有自己独有的属性。线程的ID（tid）、线程的自己栈帧、自己的信号屏蔽字（但是共享进程的信号的处理函数）
二、线程的创建、退出、分离、汇合
1、创建线程使用pthread_create(3)，编译时需要使用pthread动态链接库（-lpthread）
头文件
#include<pthread.h>
函数声明
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void*（*start_routine)(void*), void * arg);
功能：
在当前进程创建一个新线程，新线程执行start_routine函数的代码，arg作为其唯一的参数被传递
参数：
thread：新线程的ID
attr：线程属性参数，需要使用pthread_attr_init(3)进行初始化，如果为NULL，则使用默认属性
start_routine：线程的执行函数
arg：线程执行函数的唯一的参数
返回值：
成功：0
错误：返回一个错误码，且*thread的内容不被定义
例：
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
void *doit(void *arg){
printf("%s\n",(char*)arg);
return NULL;
}
int main(void){
pthread_t tid;
//创建新的线程
pthread_create(&tid,NULL,doit,"new");
sleep(2);//防止主线程先与新线程结束，主线程休眠2s
doit("main");
return 0;
}
例：如何验证一个进程具有多个线程。需要获取到进程的pid（getpid（2））和线程的tid（pthread_self(3)）
头文件
#include <pthread.h> 函数原型 pthread_t pthread_self(void); 功能： 获取调用线程的id，它的值同pthread_create（3）的第一个参数 参数： 返回值： 总是成功返回线程的ID#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
void *doit(void *arg){
pid_t pid;
pthread_t tid;
pid=getpid();
tid=pthread_self();
printf(“pid:%d\ntid:%s\n”,pid,tid);
printf("%s\n",(char*)arg);
return NULL;
}
int main(void){
pthread_t tid;
//创建新的线程
pthread_create(&tid,NULL,doit,"new");
sleep(2);//防止主线程先与新线程结束，主线程休眠2s
doit("main");
return 0;
}
2、线程退出
return和exit（3）的区别:return只是线程执行函数的结束，代表线程的结束。如果再线程函数中调用exit（3）.则将会终止进程中的所有线程，故一般不会再线程中使用eixt（3）。
如果要终止一个线程则使用pthread_exit(3):
头文件：同上
函数原型：
void pthread_exit（void* retval）；
功能;终止当前线程
参数：
retval：退出的值存放到retval中。
返回值：
永远不返回
可以使用pthreead_cancel(3)来终止其他线程。
头文件：同上
函数原型:
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：
终止以恶指定线程
参数：
thread：指定接收cancel请求的线程，即指定要设为canceled状态的线程。
返回值：
成功：0
错误：非0错误码
3，线程的汇合
可以使用pthread_join(3)来使线程汇合，即某一线程阻塞等待另一线程，同时回收资源，以达到汇合目的。此时可以获取到线程的退出状态
头文件：同上
函数原型：
int pthread_join(pthread_t thread,void **retval);
功能：
线程汇合，等待指定的线程终止，如果这个指定的线程已经终止了，那么pthread_join立即返回。
参数：
thread：指定等待的终止线程
*retval：指定线程的退出状态（非NULL），如果这个目标线程是用pthread_cancel(3)进行终止的，那么PTHREAD_CANCELED将被保存到*retval中。
返回值：
成功：0
错误：错误码
4，线程分离
线程创建之后，结束时自动回收，不作汇合，这叫做线程的分离。
线程的分离可以视同pthread_detach（3）
头文件;同上
函数原型：int pthread_detach（pthread_t thread）
功能：
标记thread指定的线程为detached状态，当一个处于detached状态的线程终止的时候，线程的资源将会自动回收到系统，而不是汇合的线程来进行结束。
参数：
thread：指定设置为detached状态的线程id。
返回值：
成功：0
错误：错误码
例：线程的汇合
#include<stdio.h>
#include<prhead.h>
void* doit1(void *arg){
printf("doit1 return !\n");
return (void*)1
}
int main(void){
pthread_t tid;
void *ret;
//创建一个线程
pthread_create(&tid,NULL,doit1,NULL);
//指定汇合的线程
pthread_join(tid,&ret);
printf("doit1 exit code%d\n",(int)ret);
return 0;
}
得到的退出状态就是线程函数的返回值。
例：线程退出
#include<stdio.h>
#include<prhead.h>
void* doit2(void *arg){
printf("doit1 return !\n");
pthread_exit((void*)2)
}
int main(void){
pthread_t tid;
void *ret;
//创建一个线程
pthread_create(&tid,NULL,doit1,NULL);
//指定汇合的线程
pthread_join(tid,&ret);
printf("doit2 exit code%d\n",(int)ret);
return 0;
}
#include<stdio.h>
#include<prhead.h>
void* doit3(void *arg){
while(1)
printf("doit3 is running !\n");
}
int main(void){
pthread_t tid;
void *ret;
//创建一个线程
pthread_create(&tid,NULL,doit1,NULL);
//给doit3发送终止请求
pthread_cancel(tid);
//指定汇合的线程
pthread_join(tid,&ret);
printf("doit3 exit code%d\n",(int)ret);
return 0;
}