多进程模型的缺点:
- 创建进程的过程会带来一定的开销。
- 为了完成进程间数据交换,需要特殊的IPC技术。
- 每秒少则数十次、多则数千次的`上下文切换'(Context Switching ) 是创建进程时最大的开销。”
上下文切换:
运行程序前需要将相应进程信息读入内存,如果运行进程A后需要紧接着运行进程B, 就应该将进程A相关信息移出内存,并读入进程B相关信息。这就是上下文切换。但此时进程A的数据将被移动到硬盘,所以上下文切换需要很长时间。即使通过优化加快速度,也会存在一定的局限。
线程优点:
- 线程的创建和上下文切换比进程的创建和上下文切换更快。
- 线程间交换数据时无需特殊技术。
线程的创建
#include <pthread.h>
int pthread_create( pthread_t * thread,
canst pthread_attr_t * attr,
void *(* start_routine)(void *),
void * arg);
//成功时返回0, 失败时返回其他值。
#thread 保存新创建线程ID 的变量地址值。线程与进程相同,也需要用于区分不同线程的ID 。
#attr 用于传递线程属性的参数,传递N ULL时,创建默认属性的线程。
#start_routine 相当于线程main 函数的、在单独执行流中执行的函数地址值(函数指针) 。
#arg 通过第三个参数传递调用函数时包含传递参数信息的变量地址值。
线程的回收
include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void** status);
//成功时返回0, 失败时返回其他值。
#thread 该参数值ID 的线程终止后才会从该函数返回。
#status 保存线程的main 函数返回值的指针变量地址值。
当进程结束时,所有线程也会结束,如下图:
通过使用pthread_join可以等待线程结束。
可在临界区内调用的函数
线程的运行需要考虑“多个线程同时调用函数时(执行时)可能产生问题” 。这类函数内部存在临界区( Critical Section ) , 也就是说,多个线程同时执行这部分代码时,可能引起问题。临界区中至少存在1条这类代码。
根据临界区是否引起问题,函数可分为以下2类。
- 线程安全函数( Thread-safe function)
- 非线程安全函数(Thread-unsafe function )
线程安全函数被多个线程同时调用时也不会引发问题。反之,非线程安全函数被同时调用时会引发问题。但这并非关于有无临界区的讨论,线程安全的函数中同样可能存在临界区。只是在线程安全函数中,同时被多个线程调用时可通过一些措施避免问题。
线程安全函数的名称后缀通常为_r (这与Windows平台不同)。
临界区位置
临界区定义:
"函数内同时运行多个线程时引起问题的多条语句构成的代码块。”
全局变量num是否应该视为临界区?不是!因为它不是引起问题的语句。该变量并非同时运行的语句, 只是代表内存区域的声明而已。临界区通常位于由线程运行的函数内部。
void* thread_inc(void * arg)
{
int i;
for(i = 0; i < 50000000; i++)
num += 1; // 临界区
return NULL;
}
void* thread_inc(void * arg)
{
int i;
for(i = 0; i < 50000000; i++)
num -= 1; // 临界区
return NULL;
}
线程同步
线程同步用于解决线程访问顺序引发的问题。需要同步的情况可以从如下两方面考虑。
- 同时访问同一内存空间时。
- 需要指定访问同一内存空间的线程执行顺序。
互斥锁————————————————————————————
创建和销毁:
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t * mutex, canst pthread_ mutexattr_t * attr);
int pthread_mutex_destroy(pt hread_mutex_t * mutex) ;
//成功时返回0, 失败时返回其他值。
上锁和解锁:
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t * mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t * mutex);
//成功时返回0, 失败时返回其他值。
信号量——————————————————————
参考:
信号量由很多种:下面是一种
创建和销毁:
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t * sem, int pshared, unsigned int value);
int sem_destroy(sem_t * sem);
//成功时返回0, 失败时返回其他值。
#sem 创建信号量时传递保存信号量的变量地址值,销毁时传递需要销毁的信号量变量地址值。
#pshared 传递其他值时,创建可由多个进程共享的信号量; 传递0时,创建只允许1 个进程内部使用的信号量。我们需要完成同一进程内的
线程同步,故传递0 。
#value 指定新创建的信号量初始值。
解锁和上锁:
#include <semaphore.h>
int sem_post(sem_t * sem);
int sem_wait(sem_t * sem);
//成功时返回0, 失败时返回其他值。
#sem 传递保存信号量读取值的变量地址值,传递给sem_post时信号量增1,传递给sem_wait时信号量减1 。
线程的销毁
- 调用pthreadjoin函数。
- 调用pthread_ detach 函数。
第一种:由主进程销毁。
第二种:由线程自己销毁。
#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);
//成功时返回0, 失败时返回其他值。
#thread 终止的同时需要销毁的线程ID。
使用方法:一般再线程函数第一句添加下面的代码。
pthread_detach(pthread_self());
服务器:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <pthread.h>
#define BUF_SIZE 100
#define MAX_CLNT 256
void * handle_clnt(void * arg);
void send_msg(char * msg, int len);
void error_handling(char * msg);
int clnt_cnt=0;
int clnt_socks[MAX_CLNT];
pthread_mutex_t mutx;
int main(int argc, char *argv[])
{
int serv_sock, clnt_sock;
struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;
int clnt_adr_sz;
pthread_t t_id;
if(argc!=2) {
printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
pthread_mutex_init(&mutx, NULL);
serv_sock=socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family=AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[1]));
if(bind(serv_sock, (struct sockaddr*) &serv_adr, sizeof(serv_adr))==-1)
error_handling("bind() error");
if(listen(serv_sock, 5)==-1)
error_handling("listen() error");
while(1)
{
clnt_adr_sz=sizeof(clnt_adr);
clnt_sock=accept(serv_sock, (struct sockaddr*)&clnt_adr,&clnt_adr_sz);
pthread_mutex_lock(&mutx);
clnt_socks[clnt_cnt++]=clnt_sock;
pthread_mutex_unlock(&mutx);
pthread_create(&t_id, NULL, handle_clnt, (void*)&clnt_sock);
pthread_detach(t_id);
printf("Connected client IP: %s \n", inet_ntoa(clnt_adr.sin_addr));
}
close(serv_sock);
return 0;
}
void * handle_clnt(void * arg)
{
int clnt_sock=*((int*)arg);
int str_len=0, i;
char msg[BUF_SIZE];
while((str_len=read(clnt_sock, msg, sizeof(msg)))!=0)
send_msg(msg, str_len);
pthread_mutex_lock(&mutx);
for(i=0; i<clnt_cnt; i++) // remove disconnected client
{
if(clnt_sock==clnt_socks[i])
{
while(i++<clnt_cnt-1)
clnt_socks[i]=clnt_socks[i+1];
break;
}
}
clnt_cnt--;
pthread_mutex_unlock(&mutx);
close(clnt_sock);
return NULL;
}
void send_msg(char * msg, int len) // send to all
{
int i;
pthread_mutex_lock(&mutx);
for(i=0; i<clnt_cnt; i++)
write(clnt_socks[i], msg, len);
pthread_mutex_unlock(&mutx);
}
void error_handling(char * msg)
{
fputs(msg, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
客户端:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <pthread.h>
#define BUF_SIZE 100
#define NAME_SIZE 20
void * send_msg(void * arg);
void * recv_msg(void * arg);
void error_handling(char * msg);
char name[NAME_SIZE]="[DEFAULT]";
char msg[BUF_SIZE];
int main(int argc, char *argv[])
{
int sock;
struct sockaddr_in serv_addr;
pthread_t snd_thread, rcv_thread;
void * thread_return;
if(argc!=4) {
printf("Usage : %s <IP> <port> <name>\n", argv[0]);
exit(1);
}
sprintf(name, "[%s]", argv[3]);
sock=socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
serv_addr.sin_family=AF_INET;
serv_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]);
serv_addr.sin_port=htons(atoi(argv[2]));
if(connect(sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr))==-1)
error_handling("connect() error");
pthread_create(&snd_thread, NULL, send_msg, (void*)&sock);
pthread_create(&rcv_thread, NULL, recv_msg, (void*)&sock);
pthread_join(snd_thread, &thread_return);
pthread_join(rcv_thread, &thread_return);
close(sock);
return 0;
}
void * send_msg(void * arg) // send thread main
{
int sock=*((int*)arg);
char name_msg[NAME_SIZE+BUF_SIZE];
while(1)
{
fgets(msg, BUF_SIZE, stdin);
if(!strcmp(msg,"q\n")||!strcmp(msg,"Q\n"))
{
close(sock);
exit(0);
}
sprintf(name_msg,"%s %s", name, msg);
write(sock, name_msg, strlen(name_msg));
}
return NULL;
}
void * recv_msg(void * arg) // read thread main
{
int sock=*((int*)arg);
char name_msg[NAME_SIZE+BUF_SIZE];
int str_len;
while(1)
{
str_len=read(sock, name_msg, NAME_SIZE+BUF_SIZE-1);
if(str_len==-1)
return (void*)-1;
name_msg[str_len]=0;
fputs(name_msg, stdout);
}
return NULL;
}
void error_handling(char *msg)
{
fputs(msg, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
运行结果:
#运行结果: chat_ server.c
root@my_linux:/tcpip# gee ehat_serv.e -D_REENTRANT -o eserv -lpthread
root@my_ linux:/tcpip# ./eserv 9190
Connected client IP: 127.0.0.1
Connected client IP: 127.0.0.1
Connected client IP: 127.0.0.1
#运行结果: chat_clnt.c One [From Yoon]
root@my_linux:/tcpip# gee ehat_elnt.e 一见REENTRANT -o eelnt -lpthread
root@my_ linux:/tcpip# ./eelnt 127.0.0.1 9190 Yoon
Hi everyone~
[Yoon] Hi everyone~
[Choi] Hi Yoon
[Hong] Hi~ friends
#运行结果: chat_clnt.c Two [From Choi]
root@my_linux:/tcpip# ./cclnt 127.0.0.1 9190 Choi
[Yoon] Hi everyone~
Hi Yoon
[Choi] Hi Yoon
[Hong] Hi~ friends
#运行结果: chat_clnt.c Three [From Hong]
root@my_linux:/tcpip# ./cclnt 127.0.0.1 9190 Hong
[Yoon] Hi everyone~
[Choi] Hi Yoon
Hi~ friends
[Hong] Hi~ friends