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上篇回想

本篇名言：奋斗、寻觅、发现，而不屈服。[诗人丁尼生]

上篇中，我们学习了Box2d物理引擎的三大模块之中的一个的collision模块，该模块主要包括形状shape，碰撞函数和动态树等概念。

这次蛤蟆接着学习dynamics模块。

理论介绍

Dynamics模块是Box2d引擎中最复杂的，也是基本上我们打交道最多的模块了。该模块建立在common和collision模块之上，所以须要我们先了解common和collision模块。

Dynamics模块包括几大类：

 fixture class

 rigid body class

 contact class

 joint classes

 world class

 listener classes

这些类的概念，再最開始的时候 蛤蟆已经介绍过了，在此不再啰嗦了。

只是我们须要记住的是这些类是相互依赖的。

总结

为了形成比較明显的分类，蛤蟆打算本篇笔记就这么简单吧。接下去，蛤蟆会继续学习Box2D物理引擎中Dynamics模块中的主要类。