AMP:多核处理器运行方式。

通信：两个CPU之间的通信

 

 

 

 ARM+DSP 或者ARM+FPGA  FPGA就可以起到硬件加速功能

 

ZYNQ也算异构多核，尽管两个C9处理器完全相同，但是因为有FPGA，所以整体上可以说是异构多核的

 

 

 

 以ZYNQ为例。

DDR3内存时两个CPU共用的 ，注意分配时不能重合

 

XAPP1079

 

 

 CPU1需要CPU0来启动，CPU0里面需要一段代码来启动CPU1；

 

注意避免2个CPU同时访问共享外设

 

 CPU0,1私有的资源　　共享的资源

 

 

两个CPU通过OCM进行通信，与用DDR通信相比，优势：COM提供高性能低延迟的访问，DDR有延迟，数据量小用OCM效率高。数据量比较大时，OCM只有256KB，就要用到DDR了 

需要一个机制防止同时访问

 

 L2 cache 给CPU0 用， CPU1不用

 

FSBL在CPU0上运行 

 

 裸机应用程序，这个参考设计是两个CPU各自运行独自的裸机程序，CPU0负责初始化共享外设，并且负责启动CPU1

 

 CPU0应用程序内存起始地址0X00100000。可以在链接脚本进行修改（LINKER SCRIPT）

CPU0应用程序：1。先配置MMU禁止cache缓存。2.初始化ICD.　　3.启动CPU1　　4.用串口打印信息　　5.设置OCM的地址来作为信号量　　6.等待这个地址里的信号量被清除

 

 这个地址里的内容即是CPU1所跳转到的地址

CPU0启动CPU1是通过超这个地址里写0X00200000，然后CPU0运行set event（SEV）之后，CPU1就会被唤醒CPU1会去把这个地址里的内容读出来，然后CPU1就会跳转到0X00200000的地址，然后开始执行应用代码。0X00200000是前面在划分的时候CPU1的起始地址。

 

 

 双核与单核的区别就是CPU0来启动CPU1

CPU0启动CPU1是对于我们固化程序板子上电需要去做的这样一个步骤，如果通过JTAG直接下载的话，可以不用CPU0启动CPU1,因为用JTAG下载是直接下载到对应的那个地址并且启动的。

只有在固化的时候才需要加上CPU0启动CPU1

 

 

 

 类似于宏定义 -D=define　　use amp=1

 

 

通过软件中断方式避免两个CPU同时访问OCM

 

 

 

 

 

 

这里的DEFINE与文件里的DEFINE 区别，这个是全局有效，其他的文件里也有效。 

 

 

 

 

 

 第二个禁用cache不写也行，第一个的地址里面已经包含了。如果选用的共享地址不是 0XFFFF0000, 比如OCM的或者DDR3的共享地址就需要加上这句

 

 

CPU0_UART

 

 

 

 

 

 

 

 通过　　XIL_OUT32()语句 朝 CPU1_COPY_ADDR里面写入CPU1_START_ADDR 来启动CPU1

直接JTAG下载的话，CPU1不用唤醒就能直接用

 

 

 

CPU1

 

50　freq_gear;　　//频率档位

 

 

 

 

 

 

 

 

 

固化顺序

 

先是fsbl，然后是bit流，然后是第一个程序，最后是第二个程序。顺序不能错