"sudo -S"命令可以从字符串或者文本文件中获取，可以从echo结果中获取，而不用在像在终端上需要等待手动输入密码。   
这种方法并不推荐，因为密码会暴露。

以下实验中，用户user1有sudo权限，密码是abcdef。

输入错误密码，无法执行mount：

$ echo 123456 |sudo -S mount system.img mp  
[sudo] user1 的密码： 对不起，请重试。  
[sudo] user1 的密码：   
sudo: 1 次错误密码尝试  

输入正确密码，可以执行mount：

$ echo abcdef |sudo -S mount system.img mp  
[sudo] user1 的密码： 

此时仍然是普通用户user1，umount是没有权限的：

$ umount mp  
umount: .../mp: umount failed: 不允许的操作  

$ echo 123456|sudo -S umount mp  

可以执行umount。

结论：
1. sudo -S确实可以不用等待输入密码。
2. 同一个终端，sudo只要第一次密码正确，后面在有效期内，sudo -S的密码错误也可以。