STL源码剖析 — 空间配置器(allocator)

前言


  以STL的实现角度而言,第一个需要介绍的就是空间配置器,因为整个STL的操作对象都存放在容器之中。

  你完全可以实现一个直接向硬件存取空间的allocator。

  下面介绍的是SGI STL提供的配置器,配置的对象,是内存。(以下内容来自《STL源码剖析》)

引子


  因为这篇写得太长,断断续续都有几天,所以先在这里整理一下思路。

  • 首先,介绍 allocator 的标准接口,除了拥有一些基本的typedef之外,最重要的就是内存相关的 allocate 和 deallocate;构造相关的 construct 和 destroy。(两者分离)然后就是实现一个简单的配置器,没有内存管理,只是简单的malloc。
    • allocate 和 deallocate 负责获取可以用的内存。
    • construct调用placement new构造函数,destroy调用相应类型的析构函数 ~T()
  • 然后介绍了SGI的第一级和第二级配置器。定义__USE_MALLOC可以设置使用第一级配置器还是两个都用。
    • 内存池保留没有被分配到free list的空间,free list维护一张可供调用的空间链表。
  • construct 会使用placement new构造,destroy借助traits机制判断是否为 trivial再决定下一步动作。
  • allocate调用refill函数,会缺省申请20个区块,一个返回,19个留在free list。refill又有三种情况。
  • deallocate先判断是否大于128byte,是则调用第一级配置器,否就返回给freelist。

空间配置器的标准接口


根据STL的规范,allocator的必要接口

  • 各种typedef
     allocator::value_type
    allocator::pointer
    allocator::const_pointer
    allocator::reference
    allocator::const_reference
    allocator::size_type
    allocator::difference_type
    allocator::rebind // class rebind<U>拥有唯一成员other;是一个typedef,代表allocator<U>
  • 默认构造函数和析构函数,因为没有数据成员,所以不需要初始化,但是必须被定义
     allocator::allocator()
    allocator::allocator(const allocator&)
    template <class U> allocator::allocator(const allocator<U>&)
    allocator::~allocator()
  • 初始化,地址相关函数
     // 配置空间,足以存储n个T对象,第二个参数是提示,能增进区域性
    pointer allocator::allocate(size_type n, const void*=) size_type allocator::max_size() const pointer allocator::address(reference x) const
    const_pointer allocator::address(const_reference x) const
  • 构建函数
     void allocator::construct(pointer p, const T& x)
    void allocator::destory(pointer p)

自己设计一个简单的空间配置器

 #ifndef __VIGGO__
#define __VIGGO__
#include <new> // for placement new
#include <cstddef> // for ptrdiff_t, size_t
#include <cstdlib> // for exit()
#include <climits> // for UINT_MAX
#include <iostream> // for cerr namespace VG { template <class T>
inline T* _allocate(ptrdiff_t n, T*) {
set_new_handler();
T* tmp = (T*)(::operator new((size_t)(n * sizeof(T))));
if (tmp == ) {
cerr << "alloc memory error!" << endl;
exit();
}
return tmp;
} template <class T>
inline void _deallocate(T* p) {
::operator delete(p);
} template <class T1, class T2>
inline void _construct(T1* p, const T2& value) {
new(p) T1(value);
} template <class T>
inline void _destroy(T* p) {
p->~T();
} template <class T>
class allocator {
public:
typedef T value_type;
typedef T* pointer;
typedef const T* const_pointer;
typedef T& reference;
typedef const T& const_reference;
typedef size_t size_type;
typedef ptrdiff_t difference_type; template <class U>
struct rebind {
typedef allocator<U> other;
}; pointer address(reference x) {return (pointer)&x;}
const_pointer address(const_reference x) const {
return (const_pointer)&x;
} pointer allocate(size_type n, const void *hint=) {
return _allocate((difference_type)n, (pointer)); // mark
} void deallocate(pointer p, size_type n) {
_deallocate(p);
} size_type max_size() const {return size_type(UINT_MAX / sizeof(T));} void construct(pointer p, const T& x) {
_construct(p, x);
} void destroy(pointer p) {
_destroy(p);
}
};
}
#endif

  放在 vector<int, VG::allocator<int> > 中测试,可以实现简单的内存分配,但是实际上的 allocator 要比这个复杂。

SGI特殊的空间配置器


  标准的allocator只是基层内存配置/释放行为(::operator new 和 ::operator delete)的一层薄薄的包装,并没有任何效率上的强化。

  现在我们看看C++内存配置和释放是怎样做的:

  new运算分两阶段(1)调用 ::operator new 配置内存;(2) 调用对象构造函数构造对象内容。

  delete运算也分两阶段(1) 调用对象的析构函数;(2)调用 ::operator delete 释放内存。

  为了精密分工,STL allocator决定将两阶段操作区分开来,内存配置由 alloc::allocate() 负责。内存释放操作由 alloc::deallocate()负责;对象构造由 ::construct() 负责,对象析构由 ::destroy() 负责。

STL源码剖析 — 空间配置器(allocator)

构造和析构基本工具:construct() 和 destroy()


  construct() 接受一个指针p和一个初值value,该函数的用途就是将初值设定到指针所指的空间上。C++的placement new运算子可用来完成这一任务。

  destory()有两个版本,一是接受一个指针,直接调用该对象的析构函数即可。另外一个接受first和last,将半开范围内的所有对象析构。首先我们不知道范围有多大,万一很大,而每个对象的析构函数都无关痛痒(所谓 trivial destructor),那么一次次调用这些无关痛痒的析构函数是一种浪费。所以我们首先判断迭代器所指对象是否为 trivial(无意义), 是则什么都不用做;否则一个个调用析构。

STL源码剖析 — 空间配置器(allocator)

上图为construct的实现函数

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上图为destroy的实现函数

这里用到我们神奇的 __type_traits<T>,之前介绍的 traits 是 萃取返回值类型 和 作为重载依据的,现在为每一个内置类型特化声明一些tag。

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现在我们需要用到 两个标志:

STL源码剖析 — 空间配置器(allocator)

示例:

STL源码剖析 — 空间配置器(allocator)

空间的配置和释放:std::alloc


  SGI的设计哲学: 1. 向 system heap 要求空间; 2. 考虑多线程状态(先略过);3. 考虑内存不足时的应变措施;4. 考虑过多“小型区块”可能造成的内存碎片问题。

  SGI设计了双层级配置器,第一级配置器直接使用 malloc() 和 free(),第二级配置器则视情况采用不同的策略;当配置区块超过128bytes时,交给第一级配置器。

  整个设计究竟只开放第一级配置器,或是同时开放第二级配置,取决于__USE_MALLOC时候被定义:

 # ifdef __USE_MALLOC
...
typedef __malloc_alloc_template<> malloc_alloc;
typedef malloc_alloc alloc; // 令alloc为第一级配置器
#else
...
// 令alloc为第二级配置器
typedef __default_alloc_template<__NODE_ALLOCATOR_THREADS, >alloc;
#endif

  其中__malloc_alloc_template就是第一级配置器,__default_alloc_template为第二级配置器。alloc并不接受任何template型别参数。

  无论alloc被定义为第一级或第二级配置器,SGI还为它在包装一个接口如下,使配置器的接口能够符合STL规格:

 template <class T, class Alloc>
class simple_alloc {
public:
static T *allocate(size_t n)
{return ==n? : (T*)Alloc::allocate(n * sizeof(T));}
static T *allocate(void)
{return (T*)Alloc::allocate(sizeof(T));}
static void deallocate(T *p, size_t n)
{if ( != n) Alloc::deallocate(p, n*sizeof(T));}
static void deallocate(T *p)
{Alloc::deallocate(p, sizeof(T));}

  一二级配置器的关系,接口包装,及实际运用方式,

STL源码剖析 — 空间配置器(allocator)

第一级配置器 __malloc_alloc_template


STL源码剖析 — 空间配置器(allocator)

 #if 0
# include <new>
# define __THROW_BAD_ALLOC throw bad_alloc
#elif !defined(__THROW_BAD_ALLOC)
# include <iostream>
# define __THROW_BAD_ALLOC cerr << "out of memery" << endl; exit();
#endif // malloc-based allocator.通常比稍后介绍的 default alloc 速度慢
// 一般而言是thread-safe,并且对于空间的运用比较高效
// 以下是第一级配置器
// 注意,无“template型别参数”。置于“非型别参数”inst,则完全没排上用场
template <int inst>
class __malloc_alloc_template {
private:
//以下都是函数指针,所代表的函数将用来处理内存不足的情况
static void *oom_malloc(size_t);
static void *oom_realloc(void*, size_t);
static void (* __malloc_alloc_oom_handler)();
public:
static void * allocate(size_t n) {
void *result = malloc(n); // 第一级配置器直接使用malloc
// 无法满足需求时,改用oom_malloc
if ( == result) result = oom_malloc(n);
return result;
} static void deallocate(void *p, size_t /* n */) {
free(p); // 第一级配置器直接用free()
} static void * reallocate(void *p, size_t /* old_sz */, size_t new_sz) {
void *result = realloc(p, new_sz);
if ( == result) result = oom_realloc(p, new_sz);
return result;
} // 以下仿真C++的 set_handler()。换句话,你可以通过它
// 指定自己的 out-of-memory handler,企图释放内存
// 因为没有调用 new,所以不能用 set_new_handler
static void (* set_malloc_handler(void (*f)())) () {
void (*old)() = __malloc_alloc_oom_handler;
__malloc_alloc_oom_handler = f;
return old;
}
}; // 初值为0,待定
template <int inst>
void (* __malloc_alloc_template<inst>::__malloc_alloc_oom_handler)() = ; template <int inst>
void * __malloc_alloc_template<inst>::oom_malloc(size_t n) {
void (* my_malloc_handler)();
void *result; for (;;) {
my_malloc_handler = __malloc_alloc_oom_handler;
if ( = my_malloc_handler) {__THROW_BAD_ALLOC;} // 如果没设置
(* my_malloc_handler)(); // 调用处理例程,企图释放内存
result = malloc(n); // 再次尝试配置内存
if (result) return result;
}
} template <int inst>
void * __malloc_alloc_template<inst>::oom_realloc(void *p, size_t n) {
void (* my_malloc_handler)();
void *result; for (;;) {
my_malloc_handler = __malloc_alloc_oom_handler;
if ( == my_malloc_handler) {__THROW_BAD_ALLOC;}
(*my_malloc_handler)();
result = realloc(p, n);
if (result) return result;
}
}

第二级配置器 __default_alloc_template


空间配置函数 - allocate()

 static void * allocate(size_t n);

1. 如果 n 大于128bytes的时候,交给第一级配置器。

2. 找到 n 对应free list下的节点;如果节点不可用(=0)则调用 refill() 填充,否则调整节点指向下一个为止,直接返回可用节点。

重新填充free lists - refill()

void * refill(size_t n); //缺省取得20个节点

把大小为 n 的区块交给客户,然后剩下的19个交给对应的 free_list 管理。

内存池 - chunk_alloc()

char * chunk_alloc(size_t size, int & nobjs); // nobjs是引用,会随实际情况调整大小

申请内存分三种情况:

  • 内存池剩余空间完全满足需求。
  • 内存池剩余空间不能完全满足需求量,当足够供应一个(含)以上的区块。
  • 内存池剩余空间连一个区块的大小都无法提供。

首先必须做的就是查看剩余的空间:

 size_t bytes_left = end_free - start_free;
size_t total_bytes = size * nobjs;

面对第一种情况,内存空间足够的,只需要调整代表空闲内存的 start_free 指针,返回区域块就可以。

面对第二种情况,尽量分配,有多少尽量分配。这是nobjs会被逐渐减少,从默认的20到能分配出内存, nobjs = bytes_left / size。

面对第三种情况,情况有点复杂。

  • 既然 [start_free, end_free) 之间的空间不够分配 size * nobjs 大小的空间,就先把这段空间分配给合适的 free list 节点(下一步有用)。
  • 从 heap 上分配 两倍的所需内存+heap大小的1/16(对齐成8的倍数) 大小的内存。
    • 如果heap分配都失败的话,就在 free list 中比 size 大的节点中找内存使用。
    • 实在不行只能调用第一级配置器看看有咩有奇迹,oom机制。
  • 最后调整 heap_size 和 end_free,递归调用 chunk_alloc 知道至少能分出一个区块。

空间释放函数 - deallocate()

大于128就交给第一级配置器,否则调整free list,释放内存。

完整代码

 enum {__ALIGN = };
enum {__MAX_BYTES = };
enum {_NFREELISTS = __MAX_BYTES/__ALIGN}; // 以下是第二级配置器
// 注意,无“template型别参数”,且第二参数完全没排上用场
// 第一参数用于多线程环境下
template <bool threads, int inst>
class __default_alloc_template {
private:
// 将bytes上调至8的倍数
static size_t ROUND_UP(size_t bytes) {
return ((bytes) + __ALIGN-) & ~(__ALIGN-);
} union obj { // free-lists的节点构造
union obj *free_list_link;
char client_data[];
}; static obj *volatile free_list[_NFREELISTS];
static size_t FREELIST_INDEX(size_t bytes) {
return ((bytes) + (__ALIGN-)) / (__ALIGN-);
} // 返回一个大小为n的对象,并可能加入大小为n的其他区块到free list
static void *refill(size_t n);
// 配置一大块空间,可容纳 nobj 个大小为“size”的区块
// 如果配置 nobjs 个区块有所不便,nobjs可能会降低
static char *chunk_alloc(size_t size, int &nobjs); // Chunk allocation state
static char *start_free; // 内存池起始位置,只在chunk_alloc中变化
static char *end_free; // 内存池结束为止,同上
static size_t heap_size; public:
static void *allocate(size_t n);
static void deallocate(void *p, size_t n);
static void * reallocate(void *p, size_t old_sz, size_t new_sz);
}; template <bool threads, int inst>
char * __default_alloc_template<threads, inst>::start_free = ; template <bool threads, int inst>
char * __default_alloc_template<threads, inst>::end_free = ; template <bool threads, int inst>
size_t * __default_alloc_template<threads, inst>::heap_size = ; template <bool threads, int inst>
__default_alloc_template<threads, inst>::obj *volatile
__default_alloc_template<threads, inst>::free_list[_NFREELISTS] =
{, , , , , , , , , , , , , , , }; // n must > 0
template<bool threads, int inst>
void * __default_alloc_template<threads, inst>::allocate(size_t n) {
obj * volatile * my_free_list; // 一个数组,数组元素是obj*
obj * result; if (n > (size_t) __MAX_BYTES) {
return malloc_alloc::allocate(n);
} // 寻找16个free lists中适当的一个
my_free_list = free_list + FREELIST_INDEX(n);
result = *my_free_list;
if (result == ) {
// 没找到可用的free list,准备重新填充free list
void *r = refill(ROUND_UP(n));
return r;
} // 调整free list
*my_free_list = result -> free_list_link;
return result;
} template <bool threads, int inst>
void __default_alloc_template<threads, inst>::deallocate(void *p, size_t n) {
obj *q = (obj*)p;
obj * volatile * my_free_list; if (n > (size_t) __MAX_BYTES) {
malloc_alloc::deallocate(p, n);
return ;
} my_free_list = free_list + FREELIST_INDEX(n);
q -> free_list_link = *my_free_list;
*my_free_list = q;
} template <bool threads, int inst>
void * __default_alloc_template<threads, inst>::refill(size_t n) {
int nobjs = ;
// 调用chunk_alloc(),尝试取得nobjs个区块作为free list的新节点
// 注意参数nobjs是pass by reference
char * chunk = chunk_alloc(n, nobjs);
obj * volatile * my_free_link;
obj * result;
obj * current_obj, * next_obj;
int i; // 如果只获得一个区块,这个区块就分配给调用者用,free list无新节点
if ( == nobjs) return chunk;
// 否则准备调整free link,纳入新节点
my_free_link = free_list + FREELIST_INDEX(n); // 以下是chunk空间内建立free list
result = (obj *)chunk;
// 以下引导free list指向新配置的空间(取自内存池)
*my_free_link = next_obj = (obj*) (chunk + n);
// 以下将free list的各节点串接起来
for (i=; ; ++i) { // 从1开始,因为第0个将返回给客户端
current_obj = next_obj;
next_obj = (obj *)((char *)next_obj + n);
if (nobjs - == i) {
current_obj -> free_list_link = ;
break;
} else {
current_obj -> free_list_link = next_obj;
}
}
return result;
} // 假设size已经上调至8的倍数
// 注意参数nobjs是pass by reference
template <bool threads, int inst>
char *
__default_alloc_template<threads, inst>::chunk_alloc(size_t size, int& nobjs) {
char * result;
size_t total_bytes = size * nobjs;
size_t bytes_left = end_free - start_free; if (bytes_left >= total_bytes) {
// 内存池剩余空间完全满足需求量
result = start_free;
start_free += total_bytes;
return result;
} else if (bytes_left >= size) {
// 内存池剩余空间不能完全满足需求量,但足够供应一个(含)以上的区块
nobjs = bytes_left/size;
total_bytes = size * nobjs;
result = start_free;
start_free += total_bytes;
return result;
} else {
// 内存池剩余空间连一个区块的大小都无法提供
size_t bytes_to_get = * total_bytes + ROUND_UP(heap_size >> );
// 以下试着让内存池中的残余零头还有利用价值
if (bytes_left > ) {
// 内存池内还有一些零头,先配给适当的free list
// 首先寻找适当的free list
obj * volatile * my_free_list = free_list + FREELIST_INDEX(bytes_left);
// 调整free list,将内存池中的残余空间编入
((obj *)start_free) -> free_list_link = *my_free_list;
*my_free_list = (obj *)start_free;
} // 配置heap空间,用来补充内存池
start_free = (char *)malloc(bytes_to_get);
if ( == start_free) {
// heap空间不足,malloc失败
int i;
obj * volatile * my_free_list, *p;
// 试着检视我们手上拥有的东西,这不会造成伤害。我们不打算尝试配置
// 较小的区块,因为那在多进程机器上容器导致灾难
// 以下搜寻适当的free list
// 所谓适当是指“尚未用区块,且区块够大”的free list
for (i=size; i <= __MAX_BYTES; i+=__ALIGN) {
my_free_list = free_list + FREELIST_INDEX(i);
p = *my_free_list;
if ( != p) { // free list内尚有未用块
// 调整free list以释放未用区块
*my_free_list = p -> free_list_link;
start_free = (char *)p;
end_free = start_free + i;
// 递归调用自己,为了修正nobjs
return chunk_alloc(size, nobjs);
// 注意,任何残余零头终将被编入适当的free list中备用
}
}
end_free = ; // 如果出现意外,调用第一级配置器,看看oom机制能否尽力
start_free = (char *)malloc_alloc::allocate(bytes_to_get);
// 这会抛出异常 或 内存不足的情况得到改善
}
heap_size += bytes_to_get;
end_free = start_free + bytes_to_get;
// 递归调用自己,为了修正nobjs
return chunk_alloc(size, nobjs);
}
}
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