示例：String str = "你好/啊/";
1、使用正则表达式replaceFirst(regex, string)
str = str.replaceFirst("/$", "");
str = str.replaceAll("/$", "");

2、使用substring截取
if(str.endsWith("/")) {
str = str.substring(0, str.length()-1);
}
或者
if(str.lastIndexOf("/") == str.length()-1) {
str = str.substring(0, str.length()-1);
}