正交向量

正交（orthogonal）：垂直

                              

 

                           

 

 

正交子空间

子空间S和子空间T正交：S中每个向量与T中每个向量正交

矩阵A的行空间和A的零空间正交，且形成一对正交补（零空间包含所有垂直于行空间的向量）：

                               

简证：

                             

 

 对上述n个式子累和即证。

 

同理， 列空间和左零空间正交