在设计FPGA时,大多数采用Verilog HDL或者VHDL语言进行设计(本文重点以verilog来做介绍)。设计的电路都是利用FPGA内部的LUT和触发器等效出来的电路。
数字逻辑电路分为组合逻辑电路和时序逻辑电路。时序逻辑电路是由组合逻辑电路和时序逻辑器件构成(触发器),即数字逻辑电路是由组合逻辑和时序逻辑器件构成。所以FPGA的最小单元往往是由LUT(等效为组合逻辑)和触发器构成。
在进行FPGA设计时,应该采用组合逻辑设计还是时序逻辑?这个问题是很多初学者不可避免的一个问题。
设计两个无符号的8bit数据相加的电路。
组合逻辑设计代码:
module adder_8bit (
input wire [7:0] dataa, input wire [7:0] datab,
output wire [8:0] datas );
assign datas = dataa + datab;
endmodule |
对应的电路为:
时序逻辑对应代码为:
module adder_8bit (
input wire clk, input wire rst_n,
input wire [7:0] dataa, input wire [7:0] datab,
output reg [8:0] datas );
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin if (rst_n == 1'b0) datas <= 9'd0; else datas <= dataa + datab; end
endmodule |
对应的电路为:
可以思考一下,这个两种设计方法都没有任何错误。那么在设计时应该用哪一种呢?
在设计时,有没有什么规定必须要用组合逻辑或者时序逻辑?例如:在verilog中,在always中被赋值了就必须是reg类型,assign赋值了就必须是wire类型。很遗憾的是,目前没有任何的规定。
下面几点笔者平时自己做设计的经验,在这里分享一下:
一、 带有反馈的必须用时序逻辑
何为带有有反馈?即输出结果拉回到输入。
自加一计数器。
代码为:
// assign cnt = cnt + 1'b1;
always @ (*) begin cnt = cnt + 1'b1; end |
对应的电路为
这种电路在工作时,就会出现无限反馈,不受任何控制,一般情况下,我们认为结果没有任何意义。
和上面的情况类似的还有取反。
assign flag = ~flag; |
类似情况还有很多就不在一一列举。
上述说的情况都是直接带有反馈,下面说明间接反馈。
代码为:
assign k = cnt * 2;
always @ (*) begin cnt = k + 1'b1; end |
从代码上来看,没有什么明确反馈,下面看实际对应的电路
从实际的电路上来看,一旦运行起来,还是会出现无限反馈,不受任何控制。
还有一种情况是带有控制的反馈。
设计代码为:
always @ (flag) begin if (flag == 1'b1) cnt = cnt + 1'b1; else cnt = cnt; end |
这个电路可以等效为
在flag等于1期间,此电路依然会无限制的反馈,无法确定在此期间进行了多少次反馈。
从代码的角度理解是flag变化一次,加一次。可是对应于电路后,和预想的是不相同的。
说了这么多的这么多不对的情况,下面考虑正确的情况
设计代码为:
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin if (rst_n == 1'b0) cnt <= 4'd0; else cnt <= cnt + 1'b1; end |
在上述的电路中,clk每来一个上升沿,cnt的数值增加一。可以用作计时使用。
利用寄存器将反馈路径切换即可。此时的反馈是可控制,并且此时的结果就有了意义。
其他的反馈中,加入寄存器即可。而加入寄存器后,就变为时序逻辑。
二、 根据时序对齐关系进行选择
在很多的设计时,没有反馈,那么应该如何选择呢?
举例说明:输入一个八位的数据(idata),然后将此八位数据进行平方后,扩大2倍,作为输出。要求输出结果(result)时,将原数据同步输出(odata),即数据和结果在时序上是对齐的。
设计代码为:
assign odata = idata; assign result = 2 * (idata * idata); |
这种设计方法是可以的,因为都采用组合逻辑设计,odata和result都是和idata同步的,只有逻辑上的延迟,没有任何时钟的延迟。
另外一种设计代码为:
assign odata = idata;
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin if (rst_n == 1'b0) odata <= 17'd0; else result <= 2 * (idata * idata); end |
这种设计方法为错误,odata的输出是和idata同步的,而result的输出将会比idata晚一拍,最终导致result要比odata晚一拍,此时结果为不同步,设计错误。
修改方案为:将result的寄存器去掉,修改为组合逻辑,那就是第一种设计方案。第二种为将odata也进行时序逻辑输出,那么此时odata也将会比idata延迟一拍,最终结果为result和odata同步输出。
三、 根据运行速度进行选择
在数字逻辑电路中,中间某一部分为组合逻辑,两侧的输入或者输出也会对延迟或者输入的数据速率有一定的要求
组合逻辑1越复杂延迟越大,而导致的结果就是clk的时钟速率只能降低,进而导致设计结果失败。
当组合逻辑1无法进行优化时,还想要达到自己想要的速度时,我们可以进行逻辑拆分,增加数据的输出潜伏期,增加数据的运行速度。
将组合逻辑1的功能拆分为组合逻辑A和组合逻辑B,此时,输入的数据得到结果虽然会多延迟一拍,但是数据的流速会变快。
那么这个和选用组合逻辑和时序逻辑有什么关系呢?
举例说明:目前要设计模块A,不涉及反馈,不涉及时序对齐等,可以采取组合逻辑设计也可以采用时序逻辑设计。
模块A的输出连接到模块B,经过一些变换(组合逻辑N)连接到某个寄存器K上。如果模块A采用组合逻辑,那么模块A的组合逻辑和模块B到达寄存器K之前的组合逻辑N会合并到一起。那么此时组合逻辑的延迟就会变得很大,导致整体设计的时钟速率上不去。
当运行速率比较快时,建议对于复杂的组合逻辑进行拆分,有利于时序分析的通过。
在上述的三个规则中,第一个和第二个用的是最多的,第三个在设计时,有时不一定能够注意到,当出现时序违例时,知道拆分能够解决问题就可以。
设计者:郝旭帅 QQ:746833924 QQ交流群: 173560979