STM32F4上的蜂鸣器引脚为PF8
蜂鸣器外部有上拉电源，因此引脚给1，只是为了有微小的驱动电源，通过三极管放大电流后驱动蜂鸣器。因此引脚为推挽下拉输出

不能IO口直接驱动大功率器件
IO口的电流很小，一般只做判断或基本驱动，一般会在外部接入三极管放大电流
stm32的IO口默认状况为浮空

 1 void playTone(int beats, int tune){
 2     int time = 500000/tune; //计算频率半周期,us
 3     if (tune != -1){
 4         for(int beat = 0; beat < beats; beat++){
 5             GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
 6             delay_us(time);
 7             GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
 8             delay_us(time);
 9         }
10     
11     }
12     else{
13         GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
14         for(int beat = 0; beat < beats; beat++){
15             delay_ms(2);
16         }
17     }
18 }

此代码为播放单音频率和延时函数，输入节拍数和音调频率

在这里需要将频率转化成半周期的时长，us

1.如何控制音调
    通过delay_us(time)函数，一般里面为500-3000us秒左右，在经过快速的for循环的时候，达到播放音效的目的

2.如何控制声音播放时间
    通过for()循环，众所周知，for循环在循环时有一定的时长，通过这个时长播放声音时间，一般来说当beats=400左右时，大概时间为0.5-1.5s左右

3.单音时长时间计算
    如果发Do音(294)和So音(441)，在4/4拍中的其中一个小节单独发声，假设一个拍子的beats=400，可以估算发Do的声音时长为(500000/294)*2*400/1000/1000=1.36s，而So音的声音时间长度为(500000/441)*2*400/1000/1000=0.9s。不难看出，其实此代码在同一节拍，播放相同时长的声音是比较困难的，因为每个音的发生频率都不一样，即延时不同，延时不同造成在同一时长节拍下，频率高的播放时间相对较短

4.if判断语句
    if判断语句是用来检验是否有空闲非唱歌时间，在另外的代码里，空闲时会传入int 型数字-1，因此需要判断停止是否停止发声