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一、前提

　　首先，仅针对Siemens 1200/1500 PLC，配套博图的软件。其他的品牌的，其他型号的，恕在下才疏学浅。

　　其次，模块化一词包含内容真的很大，事实上从第一个项目开始，这个问题就一直在思考，故在此稍作记录，希望能帮到有缘人，若大神路过，还请不吝赐教。

　　最后，本文仅代表个人观点。有人可能会说不就是面向对象么，你说是，那就是了吧。

二、正题

　　模块化，我认为（后面会省略我认为三个字，请自行脑补）核心就是如何进行模块化切分。我选的路，按类型切分：传感器（温度、压力最多）、开关阀、比例阀、水泵（电机）、水泵组、PID、容器，本人目前接触的项目，也就用到这么几个类型的设备。

　　模块化的好处：

　　1、代码复用，以后可以直接复制粘贴，加快编程进度。

　　2、可以标准化，便于管理和维护。

　　3、最核心的作用，减少出错的机会，加快调试的进度。

　　模块化要解决的问题：

　　1、简单和复杂之间的平衡：如何合理的设立模块，既要考虑到复用过程中，不要因为个别的设备个性化的东西，带来的代码重构，又要避免考虑了过多的因数，导致代码过于累赘，使用不便。

　　2、死板和灵活之间的平衡：如何合理的设计接口，既要方便调用，又要方便不用。

　　先说我的思路：

　　设计UDT，自定义数据结构，方便对照具体项目，建立物理设备在PLC里的映射（全局FB内）。

　　设计FC块，针对每种UDT，设计对应的FC块，实现代码复用。

　　最后建立全局FB块，建立每个设备对应的结构（映射？数字化？），在OB块进行调用。

　　新项目大致过程：

　　新建项目 => 新建设备，必要的设置 => 复制UDT => 复制FC => 新建全局FB，建立项目过程中对应的每个设备的结构，可以通过数组一次性建立 => OB块调用

　　具体实现：

　　先以通道处理的过程，举例说明UDT的设计和FC的设计和调用思路。

　　等待抽空补充，我会补充的。

最后、

　　1、自控方面的知识更新真的太快了，当前物联网、5G各项技术兴起，学海无涯啊！

　　2、果然还是不善于文字啊