这个错误应该就是没有成功加载tomcat自带的jar包jsp-api.jar。

在网上看到很多网友说要把tomcat/lib下的jsp-api.jar拷贝到项目/WEB_INF/lib下并导入，本人试了一下这是有问题的，这样虽然在启动tomcat的时候不会报错了但是在运行程序(比如打开网页)的时候就会报错，因为jar包冲突了。

解决办法：

　　1.引用jsp-api.jar

　　　　项目右键-->properties-->java Build Path-->Libraries-->add External JREs-->tomcat下的jsp-api.jar

　　2.直接整体加入tomcat的jar包

　　　　项目右键-->properties-->java Build Path-->Libraries-->Add library-->Server Runtime-->Apache Tomcat xx

注意：当你已经引用了tomcat/lib下的jsp-api.jar，在运行程序的时候如果报一下错误

java.lang.ClassCastException: org.apache.struts.taglib.bean.CookieTei cannot be cast to javax.servlet.jsp.tagext.TagExtraInfo

需要去你发布的项目下：也就是/tomcat xxx/webapps/项目名/WEB-INF/lib下去删除jsp-api.jar，然后重启tomcat。