IOS中GPS定位偏移纠正(适用于Google地图)

在这个神奇的国度里,我们总得学习一些有中国特色的东东,例如“火星坐标”。也许有人还不知道这是什么玩意,我就简要介绍一下吧。      如果你有带GPS模块的智能手机,打开定位功能,然后访问Google地图。只要你身处*,你就会发现定位不准,大概有几百米的偏差。然而运行一些导航软件,你又会发现定位很准确,说明手机的GPS模块确实是正常的。      这种现象是怎么造成的呢?答案是人为造成的。简单来说,GPS模块获取到的坐标是WGS84坐标系的,中国*出于种种目的的考虑,不允许中国的地图使用国际通用的WGS84坐标系,而非要加上一些偏移,这样的坐标系就俗称“火星坐标系”。而Google地图采用的也是加偏移过的火星坐标系,但GPS模块传给它的坐标却没有加偏移,于是就出现几百米的偏差了。这样的后果就是没法做需要很高精度的地理位置的应用了,就像那个悲剧的Google地图一样,你迷路时无法指望它告诉你正确的位置。      经过不懈的努力, 终于发现一位牛人用C语言写了一个算法, 不过他要用到一个数据文件, 而且比较大, 放在手机客户端一跑就内存崩溃了, 所以觉得不可取, 于是把他的C代码转化为C#的WebService服务. 代码如下, 供大家参考.希望对大家有所帮助!

  1. class Program
  2. {
  3. const double M_PI = 3.14159265358979323846264338327950288;
  4. const double M_E = 2.71828182845904523536028747135266250;
  5. public class MapCoord
  6. {
  7. public int lng { set; get; }    //12151表示121.51
  8. public int lat { set; get; }    //3130表示31.30
  9. public int x_off { set; get; }  //地图x轴偏移像素值
  10. public int y_off { set; get; }  //地图y轴偏移像素值
  11. }
  12. /// <summary>
  13. /// 自定义比较类
  14. /// </summary>
  15. public class myReverserClass : IComparer
  16. {
  17. public int Compare(object x, object y)
  18. {
  19. MapCoord data1 = (MapCoord)x, data2 = (MapCoord)y;
  20. int det_lng = data1.lng - data2.lng;
  21. if (det_lng != 0)
  22. return det_lng;
  23. else
  24. return data1.lat - data2.lat;
  25. }
  26. }
  27. //这就需要一个把经纬度转换成地图xy轴坐标的算法:
  28. private static double lngToPixel(double lng, int zoom)
  29. {
  30. return (lng + 180) * (256L << zoom) / 360;
  31. }
  32. private static double latToPixel(double lat, int zoom)
  33. {
  34. double siny = Math.Sin(lat * M_PI / 180);
  35. double y = Math.Log((1 + siny) / (1 - siny));
  36. return (128 << zoom) * (1 - y / (2 * M_PI));
  37. }
  38. //xy轴坐标加上对应的地图xy轴的偏移量,最后还要反过来将最终正确的地图xy轴坐标转换成正确的经纬度
  39. private static double pixelToLng(double pixelX, int zoom)
  40. {
  41. return pixelX * 360 / (256L << zoom) - 180;
  42. }
  43. private static double pixelToLat(double pixelY, int zoom)
  44. {
  45. double y = 2 * M_PI * (1 - pixelY / (128 << zoom));
  46. double z = Math.Pow(M_E, y);
  47. double siny = (z - 1) / (z + 1);
  48. return Math.Asin(siny) * 180 / M_PI;
  49. }
  50. /// <summary>
  51. /// 将字节转化为具体的数据对象
  52. /// </summary>
  53. /// <param name="buf"></param>
  54. /// <returns></returns>
  55. private static MapCoord getMapCoordFromBytes(byte[] buf)
  56. {
  57. //数据文档结构是八字节为一个坐标及其偏移量,分别为经度,纬度,x偏移量,y偏移量; 每两字节为一个数据
  58. MapCoord coord = new MapCoord();
  59. byte[] b1 = new byte[2], b2 = new byte[2], b3 = new byte[2], b4 = new byte[2];
  60. Array.Copy(buf, 0, b1, 0, 2);
  61. Array.Copy(buf, 2, b2, 0, 2);
  62. Array.Copy(buf, 4, b3, 0, 2);
  63. Array.Copy(buf, 6, b4, 0, 2);
  64. coord.lng = System.BitConverter.ToInt16(b1, 0);
  65. coord.lat = System.BitConverter.ToInt16(b2, 0);
  66. coord.x_off = System.BitConverter.ToInt16(b3, 0);
  67. coord.y_off = System.BitConverter.ToInt16(b4, 0);
  68. return coord;
  69. }
  70. /// <summary>
  71. /// WGS84(GPS)坐标转火星坐标
  72. /// </summary>
  73. /// <param name="lat">纬度</param>
  74. /// <param name="lng">经度</param>
  75. public static void WGS2Mars(double lat, double lng)
  76. {
  77. //读取数据文件
  78. //这里读取文件的地方可以单独提出来, 读一次之后保存到内存里, 读取时比较耗时间. 或者放到数据库中去.
  79. FileStream fs = new FileStream("offset.dat", FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.Read);
  80. BinaryReader br = new BinaryReader(fs);
  81. int size = (int)fs.Length / 8;
  82. ArrayList array = new ArrayList();
  83. for (int i = 0; i < size; i ++)
  84. {
  85. //按八个字节八个字节来读取, 放在MapCoord对象中,并添加到ArrayList中
  86. byte[] source = br.ReadBytes(8);
  87. array.Add(getMapCoordFromBytes(source));
  88. }
  89. br.Close();
  90. fs.Close();
  91. //将要查找的坐标放置在MapCoord对象中
  92. MapCoord search = new MapCoord();
  93. search.lat = (int)(lat * 100);
  94. search.lng = (int)(lng * 100);
  95. myReverserClass rc = new myReverserClass();
  96. //执行查找, 查询结果将返回array中的索引值
  97. int x = array.BinarySearch(0, array.Count, search, rc);
  98. //取得查找到的结果并进行计算
  99. MapCoord ret = (MapCoord)array[x];
  100. double pixY = latToPixel(lat, 18);
  101. double pixX = lngToPixel(lng, 18);
  102. pixY += ret.y_off;
  103. pixX += ret.x_off;
  104. lat = pixelToLat(pixY, 18);
  105. lng = pixelToLng(pixX, 18);
  106. //输出校正后的结果
  107. Console.WriteLine("欢迎来到火星,坐标: lat:{0},lng:{1} !!!", lat, lng);
  108. }
  109. static void Main(string[] args)
  110. {
  111. //测试一下
  112. WGS2Mars(30.283780,120.116356);
  113. Console.ReadLine();
  114. }
  115. }
class Program
{
const double M_PI = 3.14159265358979323846264338327950288;
const double M_E = 2.71828182845904523536028747135266250; public class MapCoord
{
public int lng { set; get; } //12151表示121.51
public int lat { set; get; } //3130表示31.30
public int x_off { set; get; } //地图x轴偏移像素值
public int y_off { set; get; } //地图y轴偏移像素值
} /// <summary>
/// 自定义比较类
/// </summary>
public class myReverserClass : IComparer
{
public int Compare(object x, object y)
{
MapCoord data1 = (MapCoord)x, data2 = (MapCoord)y;
int det_lng = data1.lng - data2.lng;
if (det_lng != 0)
return det_lng;
else
return data1.lat - data2.lat;
}
} //这就需要一个把经纬度转换成地图xy轴坐标的算法: private static double lngToPixel(double lng, int zoom)
{
return (lng + 180) * (256L << zoom) / 360;
} private static double latToPixel(double lat, int zoom)
{
double siny = Math.Sin(lat * M_PI / 180);
double y = Math.Log((1 + siny) / (1 - siny));
return (128 << zoom) * (1 - y / (2 * M_PI));
} //xy轴坐标加上对应的地图xy轴的偏移量,最后还要反过来将最终正确的地图xy轴坐标转换成正确的经纬度
private static double pixelToLng(double pixelX, int zoom)
{
return pixelX * 360 / (256L << zoom) - 180;
} private static double pixelToLat(double pixelY, int zoom)
{
double y = 2 * M_PI * (1 - pixelY / (128 << zoom));
double z = Math.Pow(M_E, y);
double siny = (z - 1) / (z + 1);
return Math.Asin(siny) * 180 / M_PI;
} /// <summary>
/// 将字节转化为具体的数据对象
/// </summary>
/// <param name="buf"></param>
/// <returns></returns>
private static MapCoord getMapCoordFromBytes(byte[] buf)
{
//数据文档结构是八字节为一个坐标及其偏移量,分别为经度,纬度,x偏移量,y偏移量; 每两字节为一个数据
MapCoord coord = new MapCoord();
byte[] b1 = new byte[2], b2 = new byte[2], b3 = new byte[2], b4 = new byte[2];
Array.Copy(buf, 0, b1, 0, 2);
Array.Copy(buf, 2, b2, 0, 2);
Array.Copy(buf, 4, b3, 0, 2);
Array.Copy(buf, 6, b4, 0, 2);
coord.lng = System.BitConverter.ToInt16(b1, 0);
coord.lat = System.BitConverter.ToInt16(b2, 0);
coord.x_off = System.BitConverter.ToInt16(b3, 0);
coord.y_off = System.BitConverter.ToInt16(b4, 0);
return coord;
} /// <summary>
/// WGS84(GPS)坐标转火星坐标
/// </summary>
/// <param name="lat">纬度</param>
/// <param name="lng">经度</param>
public static void WGS2Mars(double lat, double lng)
{
//读取数据文件
//这里读取文件的地方可以单独提出来, 读一次之后保存到内存里, 读取时比较耗时间. 或者放到数据库中去.
 FileStream fs = new FileStream("offset.dat", FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.Read);
BinaryReader br = new BinaryReader(fs);
int size = (int)fs.Length / 8;
ArrayList array = new ArrayList();
for (int i = 0; i < size; i ++)
{
//按八个字节八个字节来读取, 放在MapCoord对象中,并添加到ArrayList中
byte[] source = br.ReadBytes(8);
array.Add(getMapCoordFromBytes(source));
}
br.Close();
fs.Close();
//将要查找的坐标放置在MapCoord对象中
MapCoord search = new MapCoord();
search.lat = (int)(lat * 100);
search.lng = (int)(lng * 100); myReverserClass rc = new myReverserClass();
//执行查找, 查询结果将返回array中的索引值
int x = array.BinarySearch(0, array.Count, search, rc);
//取得查找到的结果并进行计算
MapCoord ret = (MapCoord)array[x];
double pixY = latToPixel(lat, 18);
double pixX = lngToPixel(lng, 18); pixY += ret.y_off;
pixX += ret.x_off;
lat = pixelToLat(pixY, 18);
lng = pixelToLng(pixX, 18);
//输出校正后的结果
Console.WriteLine("欢迎来到火星,坐标: lat:{0},lng:{1} !!!", lat, lng);
} static void Main(string[] args)
{
//测试一下
WGS2Mars(30.283780,120.116356);
Console.ReadLine();
}  }

OK,大功告成,火星人民欢迎您!!

参考资料: 原C语言帖   http://xcodev.com/wordpress/?p=131

原文地址: http://freshflower.iteye.com/blog/1606960

上一篇:Nginx下配置SSL安全协议


下一篇:Apache-ant安装以及环境变量配置、验证