// ConsoleApplication5.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//

#include "stdafx.h"

#include<vector>

#include<iostream>

#include<string>

#include <stack>

using namespace std;

int main()

{

	double r, x, y, x1, y1;

	while (cin >> r >> x >> y >> x1 >> y1)

	{

		double len = sqrt((x1 - x)*(x1 - x) + (y1 - y)*(y1 - y));

		int num = ceil(len / (2 * r));

		cout << num << endl;

	}

return 0;

}