1. Ardunio IoT机器臂

项目地址：https://www.instructables.com/Arduino-IoT-Robotic-Arm/

这是一个使用Ardunio制作的机械臂，具有如下特征：

a. 5*度机器人，不算夹持器的话，实际上是4*度；

b.他是由一个具有联网功能的Arduino Yun控制的；

c. 控制界面是建立在Blynk上的应用程序

d. 在Matlab中使用Robotics Toolbox实现正运动学

2. IoT运动控制伺服器

项目地址：https://www.instructables.com/IoT-Motion-Controlled-Servos/

这是一个非常有意思的互动性项目，他可以模仿你的手的动作，并根据手指的位置显示不同的颜色。这个项目是基于树莓派制作的。

完整的源代码可以在这GitHub Repo：https://github.com/pubnub/LeapMotionServoBots