1.LED 控制引脚相关的宏                  

//引脚定义
      
//R 红色灯
#define LED1_PIN                    GPIO_PIN_10
#define LED1_GPIO_PORT              GPIOH
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()      __GPIOH_CLK_ENABLE()
 
//G 绿色灯
#define LED2_PIN                    GPIO_PIN_11
#define LED2_GPIO_PORT              GPIOH
#define LED2_GPIO_CLK_ENABLE()      __GPIOH_CLK_ENABLE()

//B 蓝色灯 
#define LED3_PIN                     GPIO_PIN_12
#define LED3_GPIO_PORT               GPIOH
#define LED3_GPIO_CLK_ENABLE()       __GPIOH_CLK_ENABLE()

        以上代码分别把控制 LED 灯的 GPIO 端口、 GPIO 引脚号以及 GPIO 端口时钟封装起来了。在实际控制的时候我们就直接用这些宏，以达到应用代码跟硬件无关的效果。 2 .控制 LED 灯亮灭状态的宏定义         这部分宏控制 LED 亮灭的操作是直接向 BSRR 寄存器写入控制指令来实现的，对 BSRR 低 16 位 写 1 输出高电平，对 BSRR 高 16 位写 1 输出低电平，对 ODR 寄存器某位进行异或操作可反转位 的状态。         RGB 彩灯可以实现混色，如最后一段代码我们控制红灯和绿灯亮而蓝灯灭，可混出黄色效果。

/** 控制 LED 灯亮灭的宏，
* LED 低电平亮，设置 ON=0，OFF=1
* 若 LED 高电平亮，把宏设置成 ON=1 ，OFF=0 即可
*/
#define ON     GPIO_PIN_RESET
#define OFF    GPIO_PIN_SET

/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
#define LED1(a)     HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN,a)
#define LED2(a)     HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN,a)
#define LED3(a)     HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT,LED3_PIN,a)

/* 直接操作寄存器的方法控制 IO */
#define digitalHi(p,i)         {p->BSRR=i;} //设置为高电平
#define digitalLo(p,i)         {p->BSRR=(uint32_t)i << 16;} //输出低电平
#define digitalToggle(p,i)     {p->ODR ^=i;} //输出反转状态

/* 定义控制 IO 的宏 */
#define LED1_TOGGLE       digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF          digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON           digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)

#define LED2_TOGGLE       digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF          digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON           digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)

#define LED3_TOGGLE       digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_OFF          digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_ON           digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)

/* 基本混色，后面高级用法使用 PWM 可混出全彩颜色, 且效果更好 */

//红
#define LED_RED \
    LED1_ON;\
    LED2_OFF\
    LED3_OFF

//绿
#define LED_GREEN \
    LED1_OFF;\
    LED2_ON\
    LED3_OFF

//蓝
#define LED_BLUE \
    LED1_OFF;\
    LED2_OFF\
    LED3_ON

//黄 (红 + 绿) 
#define LED_YELLOW \
    LED1_ON;\
    LED2_ON\
    LED3_OFF

//紫 (红 + 蓝)
#define LED_PURPLE \
    LED1_ON;\
    LED2_OFF\
    LED3_ON

//青 (绿 + 蓝) 
#define LED_CYAN \
    LED1_OFF;\
    LED2_ON\
    LED3_ON

//白 (红 + 绿 + 蓝) 
#define LED_WHITE \
    LED1_ON;\
    LED2_ON\
    LED3_ON

//黑 (全部关闭) 
#define LED_RGBOFF \
    LED1_OFF;\
    LED2_OFF\
    LED3_OFF

3.LED GPIO 初始化函数         整个函数与“构建库函数雏形”章节中的类似，主要区别是硬件相关的部分使用宏来代替，初始 化 GPIO 端口时钟时也采用了 STM32 库函数，函数执行流程如下： (1) 使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储 GPIO 配置。 (2) 调用宏定义函数 LED1_GPIO_CLK_ENABLE() 来使能 LED 灯的 GPIO 端口时钟，在前面的章 节中我们是直接向 RCC 寄存器赋值来使能时钟的，不如这样直观。该函数在 HAL 库里边将操作 寄存器部分封装起来，直接调用宏即可。 (3) 向 GPIO 初始化结构体赋值，把引脚初始化成推挽输出模式，其中的 GPIO_PIN 使用宏“ LEDx_PIN ”来赋值，使函数的实现方便移植。 (4) 使用以上初始化结构体的配置，调用 HAL_GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO 的 初始化，这里的 GPIO 端口使用“ LEDx_GPIO_PORT ”宏来赋值，也是为了程序移植方便。 (5) 使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它 LED 灯使用的 GPIO 引 脚。 (6) 使用宏控制 RGB 灯默认关闭。

void LED_GPIO_Config(void) 

{

    /* 定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体 */

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

    /* 开启 LED 相关的 GPIO 外设时钟 */

    LED1_GPIO_CLK_ENABLE();

    LED2_GPIO_CLK_ENABLE();

    LED3_GPIO_CLK_ENABLE();

    /* 选择要控制的 GPIO 引脚 */

    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN;

    /* 设置引脚的输出类型为推挽输出 */

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    /* 设置引脚为上拉模式 */

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    /* 设置引脚速率为高速 */

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

    /* 调用库函数，使用上面配置的 GPIO_InitStructure 初始化 GPIO*/

    HAL_GPIO_Init (LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 选择要控制的 GPIO 引脚 */

    GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;

    HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 选择要控制的 GPIO 引脚 */

    GPIO_InitStruct.Pin = LED3_PIN;

    HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 关闭 RGB 灯 */

    LED_RGBOFF;

}

4.主函数

        编写完 LED 灯的控制函数后，就可以在 main 函数中测试了。在 main 函数中，调用 SystemClock_Confifig 函数初始化系统的时钟。F429-挑战者的为 180MHz，所有程序都必须设置好系统的时钟再进行其他操作。接着调用我们前面定义的 LED_GPIO_Confifig 初始化好 LED 的控制引脚，然后直接调用各种控制 LED 灯亮灭的宏来实现 LED 灯的控制，延时采用库自带基于滴答时钟延时 HAL_Delay 单位为 ms，直接调用即可，这里 HAL_Delay(1000) 表示延时 1s。

      以上，就是一个使用 STM32 HAL 软件库开发应用的流程。

int main(void)
 {

    /* 系统时钟初始化成 216 MHz */
    SystemClock_Config();

    /* LED 端口初始化 */
    LED_GPIO_Config();

    /* 控制 LED 灯 */
    while (1)
     {
        LED1( ON ); // 亮
        HAL_Delay(1000);
        LED1( OFF ); // 灭
        HAL_Delay(1000);
        LED2( ON ); // 亮
        HAL_Delay(1000);
        LED2( OFF ); // 灭
        LED3( ON ); // 亮
        HAL_Delay(1000);
        LED3( OFF ); // 灭

    /* 轮流显示 红绿蓝黄紫青白 颜色 */
        LED_RED;
        HAL_Delay(1000);
        LED_GREEN;
        HAL_Delay(1000);
        LED_BLUE;
        HAL_Delay(1000);
        LED_YELLOW;
        HAL_Delay(1000);
        LED_PURPLE;
        HAL_Delay(1000);
        LED_CYAN;
        HAL_Delay(1000);
        LED_WHITE;
        HAL_Delay(1000);
        LED_RGBOFF;
        HAL_Delay(1000);
    } 
}