1.UDP服务器与TCP服务器区别：
UDP没有连接的概念。启动Server后，客户端无需Connect，直接可以向Server监听的端口发送数据包，对应的事件为onPacket。
$clientInfo是客户端的相关信息，是一个数组，有客户端的IP和端口等内容，调用 $server->sendto 方法向客户端发送数据。

2.服务器端程序代码
udp_server.php
<?php
//创建Server对象，监听 127.0.0.1:9502端口，类型为SWOOLE_SOCK_UDP
$server = new swoole_server('127.0.0.1', 9502, SWOOLE_PROCESS, SWOOLE_SOCK_UDP);
//设置开启的worker数
//命令行查看server开启的worker数
//如果当前文件名为 udp_server.php, 则 ps aft | grep udp_server.php
$server->set([
　　'worker_num' => 4,// 初始工作进程数
　　'daemonize' => false,// 后台运行
]);
//监听数据接收事件
$server->on('packet', function ($server, $data, $client_info) {
　　echo "接收到客户端信息: " . $data . PHP_EOL;
　　var_dump($client_info);
　　// 由于UDP协议不能确保信息送达，所以当服务端收到信息后最好做个应答，这样客户端才有依据来做判断
　　$server->sendto($client_info['address'], $client_info['port'], "This is server..." . PHP_EOL);
});
//启动服务器
$server->start();

3.客户端程序代码
udp_client.php
<?php
$client = new swoole_client(SWOOLE_SOCK_UDP, SWOOLE_SOCK_SYNC);
$client->sendto('127.0.0.1', 9502, "I am client...".PHP_EOL);
echo $client->recv() . PHP_EOL;

4.服务器端执行程序
php udp_server.php
在命令行下运行 udp_server.php 程序，启动成功后可以使用 netstat -an | grep 9502 看到，已经在监听 9502 端口。

5.客户端执行程序
php udp_client.php

6.服务器端执行结果
例如：
接收到客户端信息: I am client...
array(4) {
　　["server_socket"] => int(3)
　　["server_port"] => int(9502)
　　["address"] => string(9) "127.0.0.1"
　　["port"] => int(48866)
}

7.客户端执行结果
This is server...