class Solution {
public:
    string removeOuterParentheses(string S) {
        int l=1,r=0;
        string res;
        for(int i=1;i<S.size();i++){
            if(S[i]=='(') l++;
            else r++;
            if(l!=r) res.push_back(S[i]);
            else{
                i++;
                l=1;
                r=0;
            }
        }
        return res;
    }
};

转自Lygin的leetcode题解