AcWing 852. spfa判断负环

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int h[N],e[N],ne[N],idx,w[N];
int dist[N],cnt[N];
bool st[N];
int n,m;
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;
    ne[idx]=h[a];
    w[idx]=c;
    h[a]=idx++;
}
bool spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    queue<int> q;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        q.push(i);
        st[i]=true;
    }
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n)
                return true;
                if(!st[j])
                q.push(j),st[j]=true;
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa())
    cout<<"Yes"<<endl;
    else cout<<"No"<<endl;
    return 0;
}
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