1、利用 at 函数读取

（1）单通道图像读取方式

 

1. Mat img1 = imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE);  
2.    for( size_t nrow = 0; nrow < img1.rows; nrow++)  
3.    {  
4.        for(size_t ncol = 0; ncol < img1.cols; ncol++)  
5.        {  
6.            uchar val = mat_CV_8UC1.at<uchar>(nrow,ncol);      
7.        }  
8.    }  

(2) 三通道图像读取方式

 

 

1. Mat img2 = imread(filename,IMREAD_COLOR);  
2.    for( size_t nrow = 0; nrow < img2.rows; nrow++)  
3.     {  
4.        for(size_t ncol = 0; ncol < img2.cols; ncol++)  
5.        {  
6.            Vec3i bgr = mat_CV_8UC3.at<Vec3b>(nrow,ncol);//用Vec3b也行  
7.            cout   << "("<<bgr.val[0]<<","  
8.                    <<bgr.val[1]<<","  
9.                    <<bgr.val[2]<<")";  
10.        }  
11.        cout << endl;  
12.     }  

2、使用指针读取

 

 

1. for( size_t nrow = 0; nrow < img3.rows; nrow++)  
2.     {  
3.         uchar* data = img3.ptr<uchar>(nrow);  
4.        for(size_t ncol = 0; ncol < img3.cols * img3.channels(); ncol++)  
5.        {  
6.             cout << int( data[ncol] ) ;  
7.        }  
8.        cout << endl;  
9.     }  

3、使用迭代器

 

 

1. Mat img4 = imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE);
2. MatIterator_<uchar> it = img4.begin<uchar>(), it_end = img4.end<uchar>();  
3.    for(int cnt = 1; it != it_end; ++it)  
4.     {  
5.         cout << ( int(*it) ) ;  
6.         if( (cnt++ % img4.cols) ==0 )  
7.             cout << endl;       
8.     }  

4、使用矩阵元素的地址定位知识

 

 

1. Mat img5(rows, cols,CV_8U, Scalar(0));
2. for( size_t nrow = 0; nrow < img5.rows; nrow++)  
3. for(size_t ncol = 0; ncol < img5.cols; ncol++)
4.     {  
5.        cout<<(int)(*(img5.data+img5.step[0]*nrow+img5.step[1]*ncol));
6.     }  

 

 

5、补充：在使用 at 函数的情况下需要预先知道Mat变量中存储的元素类型，如果类型不匹配就会出现读错误。所以可以采用c++  boost库中的BOOST_TYPEOF来获取图像的元素数据类型。

例：

 

1. 1. Mat img6 = imread(filename);
   2. typedef BOOST_TYPEOF(*img6.data) ElementType
   3. for( size_t nrow = 0; nrow < img1.rows; nrow++)  
   4.    {  
   5.        for(size_t ncol = 0; ncol < img1.cols; ncol++)  
   6.        {  
   7.         cout<<mat_CV_8UC1.at<ElementType>(nrow,ncol);      
   8.        }  
   9.    }