F1：Help

F2：重置

F3：激活一行程序

F4：注销一行程序

F5：执行到stop()或程序结尾

F6：步执行（一步步调试）

F10：添加或撤销断点

dev_open_window：打开图像窗口

dev_set_colored：设置颜色数量

dev_set_draw：设置填充模式  fill/margin

dev_set_line_width：设置线宽

************************************************************************************************************************************************************

read_image：读图

get_image_size：得到图像大小

dev_close_window：关闭窗口

dev_clear_window：清除窗口

dev_open_window：打开窗口

dev_display：显示对象

set_diaplay_font：字体

************************************************************************************************************************************************************

绘制箭头：disp_arrow( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2, Size : )

　　　　　Row1, Column1：箭头起点坐标

　　　　　Row2, Column2：箭头终点坐标

　　　　   Size：箭头大小

显示消息：disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : )

　　　　  String：显示的字符

　　　　  CoordSystem：坐标系统选择（'image'/'window'）

　　　　  Row, Column：坐标

　　     Color：颜色

　　Box ：false时字符填充效果，true时字符有边框及填充效果

附：halcon字符转换格式          eg：deg(Phi[i])$'3.1f'       deg(Phi[i])是要转换的字符串， '3.1f'就是要把deg(Phi[i])转化为整数长度为3，保留1位小数的格式