W: GPG签名验证错误： http://ppa.launchpad.net karmic Release: 由于没有公钥，下列签名无法进行验证： NO_PUBKEY FA9C98D5DDA4DB69的解决办法
出现以上错误提示时，只要把后八位拷贝一下来，并在[终端]里输入以下命令并加上这八位数字回车即可！
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.Ubuntu.com DDA4DB69
此类问题均可如此解决！
休眠设置
sudo vi /etc/systemd/logind.conf #HandleLidSwitch=suspend修改为HandleLidSwitch=ignore
sudo apt-get install --reinstall android-studio
其它安装中途中断的也是使用这个命令，把软件名换成自己的就ok了
$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch
这个时候会出现如下错误
[fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
这个问题一般有两个可能的原因，一个是忘了进行source
只需要回到上层进行source即可
$ cd ~/catkin_ws
$source devel/setup.bash