使用Gazebo搭建空白世界

一、打开gazebo

1>.在terminal输入gazebo打开一个空白世界
2>.在gazebo中有自带的世界，可以使用roslaunch命令打开

roslaunch gazebo_ros [回车]  //会自动显示自带的多种世界

下图为自带的mud_world,其他的世界可以按照提示命令去打开。

二、查看launch文件内容

想要查看launch文件的内容，可以使用roscd进入gazebo路径查看

roscd gazebo_ros/launch

使用ls命令即可显示gazebo自带世界的launch文件，可以自行对其进行阅读学习。