一.关于Udev
u即user space，dev是device，通过它的名字，我们就可以简单了解到，它是一个和用户态相关的驱动设备管理机制。udev是一个针对2.6内核的文件系统。提供一种基于用户空间的动态设备节点管理和命名的解决方案。用于取代落后的devfs
udev与硬件平台无关，属于用户空间的进程，是一个后台程序，它脱离驱动层的关联，而建立在操作系统之上，只要修改配置文件使之生效，无需重启操 作系统，它需要sysfs的支持，当底层设备发生插拔的时候，底层驱动通过netlink发送事件(uevent)给udev后台程序，udev监听这些 事件，并在上层做相应的设备节点的创建，命名，权限控制等。
它有以下优点：
1.动态管理:当设备添加/删除时，udev的守护进程侦听到来自内核的uevent，以此添加或者删除/dev下的设备文件，所以，udev只为 已经连接的设备产生设备文件，而不会在/dev/下产生大量虚无的设备文件.在发生热插拔时，设备的变化的相关信息会输出到内核的/sys(sysfs文 件系统),udev利用sysfs的信息来进行相应的设备节点的管理
2.自定义命名规则:通过规则文件，udev在/dev/下为所有的设备定义了内核设备名称，比如/dev/sda,/dev/hda,/dev /fd(这些都是驱动层定义的设备名)等等。由于udev是在用户空间运行，Linux用户可以自己定义规则文件，产生标识性强的设备文件，比如/dev /boot_disk,/dev/root_disk,/dev/color_printer等等
3.设定设备的权限和所有者/组。同样在规则文件中，可以自己定义设备相关的权限和所有者/组
工作流程:
二.uevent的交互
如之前提到过的，udev必须要有sysfs的支持，sysfs是一个建立在内存基础上的文件系统，它把连接在系统上的设备和总线组织成一个分级的文件，它们可以由用户空间获取，向用户空间导出内核数据结构以及它们的属性，它建立在内核对象kobject的基础上。
在内核空间，当系统启动加载驱动或设备发生热插拔的时候，驱动自身需要做相应的硬件探测方面的工作，探测到设备后，会去加载相应的设备驱动，在 sysfs下创建添加内核对象，会调用到kobject_add()来完成该内核对象的添加注册，再调用kobject_uevent()来通知系统，该 对象已经添加进来了。kobject_uevent()函数是uevent的关键函数，它将通过netlink socket把对象相应的信息，属性等发 给上层用户空间。
int device_add(struct device *dev)
{
struct device *parent = NULL;
struct class_interface *class_intf;
int error = -EINVAL;
dev = get_device(dev);
if (!dev)
goto done;
.......
/* first, register with generic layer. */
error = kobject_add(&dev->kobj, dev->kobj.parent, "%s", dev_name(dev));
if (error)
goto Error;
.......
kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);
bus_attach_device(dev);
if (parent)
klist_add_tail(&dev->knode_parent, &parent->klist_children);
.......
attrError:
kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_REMOVE);
kobject_del(&dev->kobj);
Error:
cleanup_device_parent(dev);
if (parent)
put_device(parent);
goto done;
}
上面的代码段为我们常见的添加注册设备时的会调用到的接口，device_add()函数,删除了一些无关代码，可以看出，是先调用了 kobject_add()创建添加该内核对象，然后调用kobject_uevent()来通知系统uevent的变化，这里的action是 KOBJ_ADD,相对应还有
enum kobject_action {
KOBJ_ADD,
KOBJ_REMOVE,
KOBJ_CHANGE,
KOBJ_MOVE,
KOBJ_ONLINE,
KOBJ_OFFLINE,
KOBJ_MAX
};
在kobject_uevent()里面采用的就是Linux中比较经典的内核空间和用户空间的一种通信机制netlink socket，这个不 是udev的重点,我也不做过多的解释，总之相信它能让内核空间和用户空间进行通信就行了。在udev也会有相应的socket来接受底层的消息。如下为 参照udev源码写的一个简单的uevent消息侦听程序:
#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048
static int init_hotplug_sock(void)
{
struct sockaddr_nl snl;
const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
int retval;
memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
snl.nl_family = AF_NETLINK;
snl.nl_pid = getpid();
snl.nl_groups = 1;
int hotplug_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
if (hotplug_sock == -1) {
printf("error getting socket: %s", strerror(errno));
return -1;
}
/* set receive buffersize */
setsockopt(hotplug_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
retval = bind(hotplug_sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
if (retval < 0) {
printf("bind failed: %s", strerror(errno));
close(hotplug_sock);
hotplug_sock = -1;
return -1;
}
return hotplug_sock;
}
int main(int argc, char* argv[])
{
int hotplug_sock = init_hotplug_sock();
while(1)
{
//printf("sunqidong debug\n");
char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE*2] = {0};
recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);
printf("%s\n", buf);
}
return 0;
}
这也是一个后台服务程序，循环的执行接受底层的消息过来，当发生U盘的插拔时，会产生如下的log：
[root@localhost test]# ./hotplug
add@/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1
add@/class/usb_endpoint/usbdev1.5_ep00
add@/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/1-1:1.0
add@/class/scsi_host/host6
add@/class/usb_endpoint/usbdev1.5_ep81
add@/class/usb_endpoint/usbdev1.5_ep02
add@/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/1-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0
add@/class/scsi_disk/6:0:0:0
add@/block/sdb
add@/block/sdb/sdb1
add@/block/sdb/sdb2
add@/block/sdb/sdb5
add@/block/sdb/sdb6
add@/block/sdb/sdb7
add@/block/sdb/sdb8
add@/class/scsi_device/6:0:0:0
add@/class/scsi_generic/sg2
add@/class/bsg/6:0:0:0
remove@/class/usb_endpoint/usbdev1.5_ep81
remove@/class/usb_endpoint/usbdev1.5_ep02
remove@/class/bsg/6:0:0:0
remove@/class/scsi_generic/sg2
remove@/class/scsi_device/6:0:0:0
remove@/class/scsi_disk/6:0:0:0
remove@/block/sdb/sdb8
remove@/block/sdb/sdb7
remove@/block/sdb/sdb6
remove@/block/sdb/sdb5
remove@/block/sdb/sdb2
remove@/block/sdb/sdb1
remove@/block/sdb
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/1-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0
remove@/class/scsi_host/host6
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/1-1:1.0
remove@/class/usb_endpoint/usbdev1.5_ep00
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1
三.udev的规则文件 规则文件是udev中最重要的部分，默认是存放在/etc/udev/rules.d/下。所有的规则文件都必须以".rules"为后缀名。下面是一个简单的规则文件例子说明
KERNEL=="sdb8" , NAME="mydisk",MODE="0660"
KERNEL是匹配键，NAME和MODE是赋值键。"=="这是判断语句，"="是赋值语句，这条规则的意思是，如果有一个设备的内核设备名称为sdb8(我移动硬盘内的一个分区)，则该条件生效，执行后面的赋值:在/dev/下产生名为mydisk的设备文件，并把该设备文件的权限设为0660.
通过这条简单的规则，应该就可以对规则文件有了个基本的了解。每个规则文件被分成一个或多个匹配和赋值部分。匹配部分用匹配专用的关键字来表示，相应的赋值部分用赋值专用的字来表示。
1.常见的匹配关键字: ACTION(用于匹配行为add/remove),KERNEL(内核中定义的设备名)，BUS(用于匹配总 线类型)，SYSFS(用于匹配从sysfs得到的信息，比如lable，vendor，USB序列号等)，SUBSYSTEM(匹配子系统名)等
2.常见的赋值关键字:
NAME(创建的设备文件名),SYMLINK(符号创建链接名)，OWNER(设置设备的所有者)，GROUP(设置设备的组)，IMPORT(调用外部程序)，MODE(权限位)
四．xx项目上自动挂载usb存储设备的应用
在xx项目上，我们需要自动挂载usb存储设备，并且要支持常见的几种文件系统，fat32,ntfs,exfat等，其中fat32等fat系列，Linux下早就有支持，ntfs和exfat目前的内核自身还没支持，我们有关于这两个文件系统的内核模块文件tntfs,ko和texfat.ko，加载进去过后就能让我们的内核识别这两种文件系统，实现手动加载这两种格式的存储设备。但如果要支持自动加载还有问题，需要去修改相应的规则文件。
在加载的时候，不同的格式的文件系统，加载的参数是不一样的，如exfat为
mount -t texfat /dev/sda /mnt/udisk
而ntfs为
mount -t tntfs /dev/sda /mnt/udisk
并且针对不同的格式，还有些其他挂载选项参数不一样，所以对不同的格式需要区别对待。
在规则文件里面是通过blkid -o udev命令来获取文件系统的信息的，判断出该盘是哪种格式，再去执行不同的挂载命令。
如下是blkid -o udev读出来的文件系统格式信息
ID_FS_UUID=2EE054B8E054884B
ID_FS_UUID_ENC=2EE054B8E054884B
ID_FS_LABEL=disk3
ID_FS_LABEL_ENC=disk3
ID_FS_TYPE=ntfs
ID_FS_LABEL=DISK4
ID_FS_LABEL_ENC=DISK4
ID_FS_UUID=B8CF-FF22
ID_FS_UUID_ENC=B8CF-FF22
ID_FS_TYPE=vfat
ID_FS_UUID=3606-1B2C
ID_FS_UUID_ENC=3606-1B2C
ID_FS_TYPE=exfat
ID_FS_LABEL=Disk5
ID_FS_LABEL_ENC=Disk5
可以看到上面的几个赋值项，在规则文件里面就会去读这些值。做相应的判断，实现不同文件系统的区别对待挂载
如下为规则文件的一部分
KERNEL!="sd[a-z][0-9]", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
# Import FS infos
IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"
ENV{ID_FS_LABEL}!="", ENV{dir_name}="%E{ID_FS_LABEL}"
ENV{ID_FS_LABEL}=="", ENV{dir_name}="usb-%k"
#vfat,fat
ACTION=="add",ENV{ID_FS_TYPE}=="vfat|fat",RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/udisk/%E{dir_name}",ENV{mount_options}="$env{mount_options},gid=100,umask=000",RUN+="/bin/mount -o $env{mount_options},iocharset=utf8 /dev/%k /mnt/udisk/%E{dir_name}"
#ntfs
ACTION=="add",ENV{ID_FS_TYPE}=="ntfs",RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/udisk/%E{dir_name}",ENV{mount_options}="$env{mount_options},gid=100,umask=000",RUN+="/bin/mount -t tntfs -o $env{mount_options},iostreaming /dev/%k /mnt/udisk/%E{dir_name}"
#exfat
ACTION=="add",ENV{ID_FS_TYPE}=="exfat",RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/udisk/%E{dir_name}",RUN+="/bin/mount -t texfat -o rw /dev/%k /mnt/udisk/%E{dir_name}"
关于blkid，在我们目前的文件系统里面，blkid是不支持exfat格式的，通过命令查看磁盘的信息，根本找不到exfat格式的磁盘。所以之前在做自动挂载的时候没法实现挂exfat，后来在网上找了个util-linux-ng2.18源码包，里面包含了blkid的源码。修改编译，编译出一个新的blkid文件，使其可以在我们的系统上运行，能够识别出exfat文件