官网教程：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html 

官网教程有时候不好用，教程如下：

1. 修改用户权限：
   把用户添加到用户组"dialout"：
   sudo usermod -a -G dialout $USER
   至关重要！！！之前我忘记了这一步，然后在启动mavros时遇到错误：
   error: Cannot open /dev/ttyUSB0: Permission denied
   原因：权限不够，开始安装时忘记修改把用户添加进组内，权限问题。
2. 安装mavros
   采用二进制安装即可
   sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extras ros-kinetic-control-toolbox
   (下面这两步不做可能会报错，所以尽量执行下）
   cd /opt/ros/kinetic/lib/mavros
sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
3. 测试mavros
   roslaunch mavros px4.launch
   观察输出，一般没报错、没进程停止就ok了。
   但也有可能报错，如下：
   第一张图片显示输入的指令，图二为运行时到报错：
   FCU: DeviceError:serial:open: No such file or directory
   这是正常现象，由于没有链接硬件所致，不用理它。
   同样的问题还有可能：
   按上图解决即可。