minicom是ubuntu下的一个串口输出工具，用来输出串口打印信息。
安装：

sudo apt-get install minicom  

配置：
１、保证你对串口有读/写的权限. 我们知道, Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件. 使用如下命令来打开对COM1的权限:

/USB转串口使用ttyUSB0/
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 

2、设置合适波特率
不同设备可能波特率设置不太一样，根据自己的板子设置即可，ＭＴＫ平台默认是９２１６００，按住ctrl+a,然后按ｚ即可出现配置菜单，按照提示选择相应字母进行配置。

选择ｏ–>选择serial port setup,按回车–>选择Ａ修改成/dev/ttyUSB0+回车–>按e修改波特率，按a(NEXT)直到921600+回车–>最后一点记得保存选择save setup as dfl，下次打开时就会按照这个配置。

导出log:

###输出log到文件,在终端直接输入即可，同时会打开minicom###：
minicom -C ~/log/minicom_log

##或者直接选择终端-->编辑，然后全选，复制粘贴也行(最方便)##

##也可以选择菜单(ctrl+A-->z),然后选择L,输入名字minicom.cap即可在当前目录下输出log文件##